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公开(公告)号：CN110855115B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201911250683.5
申请日：2019-12-09
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： H02K26/00 , H02K1/17 , H02K1/2706 , H02K1/30
摘要： 本发明属于电机领域，具体涉及一种自复位有限转角力矩电机，解决因涡卷弹簧损伤失效导致有限转角无刷直流力矩电机无法正常复位的问题，包括复位定子与复位转子；复位定子包括复位机座、至少两个复位磁钢座及至少两个复位定子磁钢；复位机座为环形座体的端面开设至少两个U型槽；复位磁钢座固定在复位机座上，每个座体上均固定一个复位定子磁钢；复位转子包括复位转子支架及至少一对复位转子磁钢；复位转子磁钢相对设置在复位转子支架的外壁；并与复位定子磁钢相对。通过永磁结构复位，实现有限转角力矩电机的快速复位，结构更加简单，不存在涡卷弹簧断裂失效的风险，能适应复杂的环境条件，可靠性明显提高。
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公开(公告)号：CN110971092B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911251782.5
申请日：2019-12-09
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： H02K15/04
摘要： 本发明涉及一种电机线圈绕制工装，特别涉及可调尺寸式电机线圈绕制工装及基于该工装的绕制方法，解决了现有线圈绕制工装形状复杂，加工难度大，生产周期长，对于不同基座号电机不能通用的问题。该工装的特殊之处在于：包括N个单板组合件、定位芯轴及紧固螺母；单板组合件包括底板、两个方滑块、两个圆滑块及六个紧固螺钉；底板上垂直设有第一通孔及四个第一长条孔；第一通孔孔中心、四个第一长条孔沿长度方向的轴线，分别对应重合于一个第一矩形的对角线交点、两条对角线被对角线交点分隔的四条线段；方滑块和圆滑块通过紧固螺钉固连在底板同侧；定位芯轴包括限位段和安装段；N个单板组合件套装在安装段上，通过紧固螺母与定位芯轴固连。
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公开(公告)号：CN110878816B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911277679.8
申请日：2019-12-11
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： F16H1/32
摘要： 本发明提供了一种单/双输入双输出行星齿轮减速器包括机壳，以及安装在所述机壳内腔中的两套输入齿轮系统、两套行星旋转系统和两套输出系统，将两种固定太阳轮固连在一起构成减速器的机体部分，旋转太阳轮通过轴承支承在各自的固定太阳轮上，行星齿轮机构安装在行星架上，可绕减速器轴线做行星旋转运动。本发明利用行星齿轮传动原理，保证减速器传动理论的正确性及传动方案的可行性，同时给个零部件的加工带来极大的方便；实现了在一个减速结构中单输入双输出或者双输入双输出功能，可应用于某些复杂的传动系统，从而达到简化系统传动链、提高系统传动效率及减小系统体积。
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公开(公告)号：CN118169428A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410159220.2
申请日：2024-02-04
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01P15/08 , G01P15/125 , G01B11/27 , B23K26/21 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种基于全石英摆组件的加速度计，包括摆组件、力矩器、伺服电路、壳体、磁钢，摆组件、力矩器、伺服电路、磁钢位于壳体内。摆组件包括摆片、动圈骨架，摆片与动圈骨架固定连接。动圈骨架有2个，对称设置，位于摆片两侧。动圈骨架支撑伺服电路的漆包线，摆片、动圈骨架均为石英玻璃材料。还涉及一种基于全石英摆组件的加速度计的制备方法，包括固定连接动圈骨架与摆片、检测、固定连接金丝的过程。本发明加速度计采用石英玻璃材料摆组件，避免了异性材料不匹配问题，在高低温变化环境条件下，不会引起内应力以及形变，温度环境适应性强；激光焊接摆组件，加速度计标度因数稳定更好。
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公开(公告)号：CN118168580A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410159205.8
申请日：2024-02-04
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明具体涉及用于降低光纤陀螺中光纤环粘接处应力的方法及光纤陀螺，解决现有光纤陀螺中光纤环与光纤陀螺壳体粘接时，粘接处使用的环氧树脂胶与光纤环的热膨胀系数差别较大，在温度变化时，光纤环的粘接处易产生形变，降低了光纤环性能的问题，本发明的方法是先加工一个环形结构的本体，在其顶面加工出与光纤环配合的环状凹槽，环状凹槽的槽底沿环向设有多个凸台，凸台的径向尺寸小于环状凹槽的宽度，凸台的高度小于环状凹槽的深度，且所有凸台的顶端面均位于同一水平面内；再向环状凹槽中注入热膨胀系数与光纤环相近的缓冲胶，光纤环放入环状凹槽中便可在其底面附着均匀的缓冲胶层，光纤环与粘接胶之间的热膨胀之差将会被缓冲胶吸收。
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公开(公告)号：CN118166194A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410159202.4
申请日：2024-02-04
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明提出一种高低温热处理设备，用于解决现有自动转移操作模式中热处理设备能耗较高、常温箱的结构以及保温材料老化快、常温箱除霜效果不明显、生产效率低下、冷热交换中会产生水汽和设备单独出现故障导致整体无法使用的技术问题。本发明包括依次连接的低温箱、常温箱和高温箱。低温箱与常温箱、高温箱与常温箱之间均设置有活动门，保证低温箱、常温箱和高温箱均可独立工作，从而实现单独低温处理、单独高温处理、单独冷却化霜脱水和高低温循环稳定等多种工作方式，提高了工作效率，减少了能量损耗，同时避免了常温箱经历快速温变的情况，有效解决常温箱老化快的问题。
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公开(公告)号：CN110987014B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201911289244.5
申请日：2019-12-13
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明属于高精度光纤陀螺信号处理电路的检测方法，为解决现有技术中检测到光纤陀螺工作中存在死区时，无法准确评价信号处理电路信号之间是否存在干扰的技术问题，提供光纤陀螺信号处理电路信号干扰检测方法、存储介质及计算机设备，在不添加任何额外仪器或电路的条件下，即可有效地对信号处理电路中信号间的干扰进行检测，将核心控制单元中FPGA发出的方波和阶梯波形成的叠加信号，输入至信号调制与反馈单元，经处理后再进行傅立叶变换，将对应的时域信号转换为频谱作为标准信号；再分别将地信号和电源信号输入至信号解调单元，处理后输出再经傅立叶变换转换为频谱，分别与标准信号进行对比判断信号间是否存在干扰。
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公开(公告)号：CN115140532B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210557081.X
申请日：2022-05-20
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/244 , B66F19/00 , B66F13/00
摘要： 本发明涉及一种全自动薄壁管件/重载棒料翻转设备,包括底座、翻转架、水平移载台和旋转抱紧台；翻转架可在底座上实现水平和竖直方向的翻转，水平移载台可在翻转架上沿导轨往返运动，旋转抱紧台可在水平移载台上回转；旋转抱紧台上的抱爪组件用于抱紧或松开薄壁管件或重载棒料。本发明在上料、调头、翻转和下料过程中，全程无人参与，降低了工人的工作强度，提高了工作效率；不需要在薄壁管件或重载棒料表面设置起吊孔；不会损伤薄壁管件或重载棒料表面；可兼容不同长度、不同直径的薄壁管件或重载棒料；不会发生撞击、跌落等危险事故。
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公开(公告)号：CN117013773A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310840476.5
申请日：2023-07-10
申请人： 西安航天精密机电研究所
摘要： 本发明涉及一种伺服电机装配装置及方法，具体涉及一种伺服电机磁性定子与转子的无损装配装置及装配方法，解决现有装配方法难以实现伺服电机中磁性定子与磁性转子的无损装配，而专用定制的装配工装会增加生产成本，又不能做到伺服电机各基座通用的技术问题。该伺服电机磁性定子与转子的无损装配装置，包括基座组件、转子安装组件、定子安装组件以及安全销；转子安装组件包括滑块、一组导向板、夹块与凸轮部件；凸轮部件与夹块的一端相配合，用于推动夹块沿一组导向板移动，使得夹块的另一端与滑块的一端相配合夹紧待安装转子的轴端；定子安装组件包括定子定位块和一组固定板；一组固定板用于在装配时将待安装定子定位于定子定位块上。
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公开(公告)号：CN116840509A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310777151.7
申请日：2023-06-28
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01P15/105 , H01F13/00 , G01P21/00
摘要： 本发明提供了石英挠性加速度计标度因数快速稳定处理方法，通过对力矩器气隙磁密的稳定处理实现标度因数快速稳定处理，以解决现有方法存在耗时长、效率低、长时间占用设备，及对钐钴磁钢内部不稳定磁畴处理十分有限的技术问题。该方法步骤为：S1、确定待处理力矩器的退磁电压Xe；S2、进行退磁稳定处理：S2.1、将多个待处理力矩器置于充退磁机的线圈筒内，设置充磁电压，进行充磁至饱和；S2.2、选择与步骤S2.1中充磁的相反方向，将步骤S2.1中充磁至饱和的多个待处理力矩器置于充退磁机的线圈筒内，设置退磁电压为Xe，进行退磁稳定处理；S2.3、取出退磁稳定处理完的多个待处理力矩器，重复步骤S2.1～步骤S2.2直至完成该批次待处理力矩器的退磁稳定处理。
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