本发明涉及一种大蒜分瓣分级机械化装置及其控制方法，其中大蒜分瓣分级机械化装置包括底盘，以及安装底盘上的分瓣装置和分级装置，分瓣装置包括外箱体，以及转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置，外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板；外箱体的顶部设有进料口，进料口处固设有分别延伸至两上胶辊的分流板；分级装置包括通过弹簧与底盘连接的振动机架，以及安装在振动机架上的若干级筛网，各筛网的出料端设有汇集管。本发明可以一次性完成大蒜收集，运输，分瓣，清杂，分级处理，并且集多种操作流程于一体，可操作性、移动性强，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，满足了当期农民的需要。