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公开(公告)号：CN112913399B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110060763.5
申请日：2021-01-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法，包括：拨种排种装置，拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端，蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口，对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器，图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内，用于采集蒜种的姿态信息照片，蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种，蒜种定向有序传输，图像识别以及定向播种，满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了大蒜机械化、智能化播种。
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公开(公告)号：CN111545457A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010540167.2
申请日：2020-06-15
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大蒜分瓣分级机械化装置及其控制方法，其中大蒜分瓣分级机械化装置包括底盘，以及安装底盘上的分瓣装置和分级装置，分瓣装置包括外箱体，以及转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置，外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板；外箱体的顶部设有进料口，进料口处固设有分别延伸至两上胶辊的分流板；分级装置包括通过弹簧与底盘连接的振动机架，以及安装在振动机架上的若干级筛网，各筛网的出料端设有汇集管。本发明可以一次性完成大蒜收集，运输，分瓣，清杂，分级处理，并且集多种操作流程于一体，可操作性、移动性强，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，满足了当期农民的需要。
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公开(公告)号：CN111492761A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010500975.6
申请日：2020-06-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/02
摘要： 本发明涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法，其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定，克服大姜机械化播种时姜芽易损伤，朝向不一致的难题；利用驱动限深轮带动输送带转动，保证了整机移动和姜种输送的同步性，田间操作使用灵活，整机结构紧凑轻便，适合小田块作业，播种株距均匀一致，便于后期的机械化收获作业。
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公开(公告)号：CN108377818A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810377174.8
申请日：2018-04-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G11/00
摘要： 本发明公开了一种树穴土壤蒸汽消毒方法，包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中，进行挖土作业，通过绞龙叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落，并随着绞龙对土壤的不断提升，使得土壤在套桶内循环流动；向套桶内循环流动的土壤喷射高温蒸汽进行蒸汽消毒；蒸汽消毒作业完成后，停止喷射蒸汽并提升绞龙，提升过程中绞龙保持转动，土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴；土壤回填完毕后，树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒，且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
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公开(公告)号：CN110881303B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN108377818B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201810377174.8
申请日：2018-04-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G11/00
摘要： 本发明公开了一种树穴土壤蒸汽消毒方法，包括利用带有套桶的绞龙转动并下降钻入土中，进行挖土作业，通过绞龙叶片的旋转将土壤破碎、提升并甩至桶壁下落，并随着绞龙对土壤的不断提升，使得土壤在套桶内循环流动；向套桶内循环流动的土壤喷射高温蒸汽进行蒸汽消毒；蒸汽消毒作业完成后，停止喷射蒸汽并提升绞龙，提升过程中绞龙保持转动，土壤被甩至套桶壁后下落回填至树穴；土壤回填完毕后，树穴土壤消毒完成。本发明还公开了一种实现上述方法的消毒机。本发明能够对树木种植土壤进行定点消毒，且能够伸入树木种植所需的树穴深度进行消毒。
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公开(公告)号：CN112913399A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110060763.5
申请日：2021-01-18
申请人： 山东农业大学
摘要： 本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法，包括：拨种排种装置，拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端，蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口，对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器，图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内，用于采集蒜种的姿态信息照片，蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种，蒜种定向有序传输，图像识别以及定向播种，满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了大蒜机械化、智能化播种。
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公开(公告)号：CN110881303A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN210808219U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921875706.7
申请日：2019-11-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01C9/00
摘要： 本实用新型涉及一种大蒜播种机实现蒜种定向及扶正保姿装置，包括一级定向机构和二级定向扶正保姿机构，一级定向机构包括相对设置的半梯形壳体和固接在两半梯形壳体上的两横向连接轴Ⅰ，两半梯形壳体对接形成梯形料斗；二级定向扶正保姿机构包括位于梯形料斗下方且上大下小的锥形料斗，锥形料斗包括两相对设置的锥形壳体和固接于两锥形壳体下端的翻转杠杆，翻转杠杆一侧的锥形壳体上开设有翻转U型孔，两锥形壳体上分别固接有与两锥形壳体的对接面平行的横向连接轴Ⅱ。本实用新型通过一级定向机构将下落的蒜种进行定向调正，使蒜种鳞芽向上；若一级定向机构未能将蒜种进行调正，锥形料斗开启，蒜种绕翻转杠杆作旋转运动，实现蒜种鳞芽定向调正。
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公开(公告)号：CN212544653U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021218393.0
申请日：2020-06-29
申请人： 山东农业大学 , 金乡县通达机械制造有限公司
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本实用新型涉及一种辣椒采摘机，包括机架和安装在机架上的多级摘果装置，以及位于多级摘果装置进料端的喂入机构；所述多级摘果装置包括自喂入机构的出料端依次布置的若干胶辊组，以及与各胶辊组中的胶辊传动连接的驱动装置，每个胶辊组包括上胶辊和位于上胶辊下方的下胶辊，胶辊组中的胶辊转速沿胶辊组的布置方向依次增大。本实用新型通过硅胶辊轴的差速转动来实现辣椒的采摘、分离，相对原始击打辣椒果实实现分离的方式更加柔和，对辣椒果实损伤小，摘取辣椒成色好，含杂质少；通过设置清选风机，方便了辣椒与椒叶、椒枝的分离，获得干净的辣椒果实。
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