本发明提出了一种铁塔筋板冲压除毛刺装置，其包括上模座及下模座，所述下模座上设置有第一落料孔，还包括箱体，所述箱体设置在下模底部，所述箱体内顶面一端设置有与第一落料孔对应的第二落料孔，所述箱体内设置有用于承载铁塔筋板的旋转举升机构，及用于驱动旋转举升机构沿箱体长度方向做直线运动的直线模组，箱体内顶面设置有用于对铁塔筋板进行除毛刺处理的打磨机构，所述箱体内顶面另一端设置有用于夹持铁塔筋板的夹持机构，箱体内底面另一端设置有第三落料孔。本发明所公开的铁塔筋板冲压除毛刺装置可以直接将冲压后带有毛刺的铁塔筋板在箱体内完成毛刺处理，无需人工单独使用专用除毛刺装置进行工序操作，大大提高了筋板加工的效率。