本发明提供了一种托盘辅助装置，包括：主体，主体安装在地面上；主体上设置有容纳槽，容纳槽用于容纳托盘的底部结构；容纳槽的至少一个槽壁设置有导向面，导向面自上而下逐渐向容纳槽内侧倾斜。由于在通过托盘运送半挂车时，通常采用吊车对托盘进行悬吊，之后再将托盘放入托盘辅助装置中进行固定，在吊车的悬吊运送过程中，托盘的位置很难掌控，本发明的托盘辅助装置通过容纳槽对托盘的底部结构进行容纳，尤其是托盘底部的凸出结构进行容纳，在对托盘进行装入的过程中，通过容纳槽侧壁的导向面对托盘的底部结构进行导向，使得工作人员在移动托盘的过程中，能够快速地对准容纳槽，并进行安装固定，有效提高了托盘的固定效率。