本发明涉及一种起重机的控制器。根据本发明实施例的起重机的控制器，包括：上升按钮，所述上升按钮能够调整按压程度；下降按钮，所述下降按钮能够调整按压程度；上升按钮触点，在按压所述上升按钮时接触所述上升按钮触点，以使上升方向控制电源流向马达；下降按钮触点，在按压所述下降按钮时接触所述下降按钮触点，以使下降方向控制电源流向马达；磁铁，所述磁铁分别容纳在所有的所述上升按钮及下降按钮的内部；霍尔传感器，所述霍尔传感器以感知容纳在所述上升按钮及下降按钮的内部的磁铁的下降程度的方式配置。