本发明公开了一种外花键轴冷挤压精确成形装置及成形方法，包括箱体、花键轴和控制系统，所述箱体的顶部通过固定螺栓固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有加工腔，所述固定块的正面开设有花键轴槽，所述花键轴位于花键轴槽的内部，所述箱体内腔的底部开设有滑动槽，所述滑动槽内腔的顶部滑动连接有电机壳，所述电机壳的内表面固定连接有转动电机，本发明涉及花键轴技术领域。该外花键轴冷挤压精确成形装置及成形方法，通过在第二伺服电缸的输出端设置安装块，配合安装块上的切刀，能够对凹槽进行进一步精加工，通过此结构对花键轴进行精加工，在保证承载能力的同时能够保证精度，进一步提高其实用性。