- 专利标题: 一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统
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申请号: CN202010338257.3申请日: 2020-04-26
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公开(公告)号: CN111561922B公开(公告)日: 2021-08-31
- 发明人: 肖云 , 任飞龙 , 潘宗鹏
- 申请人: 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区民族园路8号;
- 专利权人: 中国人民解放军61540部队,西安航天天绘数据技术有限公司
- 当前专利权人: 中国人民解放军61540部队,西安航天天绘数据技术有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区民族园路8号;
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 刘凤玲
- 主分类号: G01C21/00
- IPC分类号: G01C21/00 ; G01C21/20
摘要:
本发明涉及一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统。通过利用重力灯塔的特征确定潜艇所在的当前海域内的重力灯塔对潜艇影响最大的目标重力灯塔,即利用灯塔的特征对潜艇所在的当前海域内的重力灯塔进行分类,加快检索速度,又增强搜索到的重力灯塔的可用性,明确了目标重力灯塔,进而实现精准的匹配定位。能快速缩小候选区重力灯塔数量,降低了导航定位耗时有效的校正惯性导航系统,提高潜艇导航的准确性。
公开/授权文献
- CN111561922A 一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统 公开/授权日:2020-08-21