一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统
摘要:
本发明涉及一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统。通过利用重力灯塔的特征确定潜艇所在的当前海域内的重力灯塔对潜艇影响最大的目标重力灯塔,即利用灯塔的特征对潜艇所在的当前海域内的重力灯塔进行分类,加快检索速度,又增强搜索到的重力灯塔的可用性,明确了目标重力灯塔,进而实现精准的匹配定位。能快速缩小候选区重力灯塔数量,降低了导航定位耗时有效的校正惯性导航系统,提高潜艇导航的准确性。
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