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公开(公告)号：CN114355367B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210020211.6
申请日：2022-01-10
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S17/08
摘要： 一种基于星载单光子激光雷达数据测量浅海水深的方法，首先分析星载单光子激光雷达在不同环境下浅海区域的光子信号与噪声高程特点，构建光子点云的初始滤波模型；随后基于初滤波结果分析不同环境下光子点云的空间密度分布，构建水面和水下光子点云分离模型，实现水面有效光子信号和海浪波廓线提取；再根据不同环境的水下光子点云在不同水深的空间密度分布特点，构建随水深变化的自适应光子密度滤波模型与水深提取方法，分析星载单光子激光雷达的水深测量能力和精度；最后基于星载单光子激光雷达的水深探测结果与遥感反射率光谱之间的关系，使用星载多源遥感数据开展主‑被动融合的高精度区域化浅海水深反演，实现境内外高精度浅海水深数据提取。
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公开(公告)号：CN118115597A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410317337.9
申请日：2024-03-20
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种双目相机、IMU和激光雷达联合标定方法及系统。本方法获取双目相机、IMU的外参、IMU的噪声，对双目相机和IMU的位姿进行状态估计，并进行双目相机和IMU的外参标定；获取激光雷达、IMU的外参、IMU的噪声，对激光雷达和IMU的位姿进行状态估计，并进行激光雷达和IMU的外参标定；利用外参标定结果，计算双目相机到激光雷达的初始变换矩阵；联合标定双目相机和激光雷达，获得标定板数据，从标定板数据中提取线和面的特征点并进行关联约束计算；根据外参标定结果，进行双目相机、IMU和激光雷达联合优化标定。本发明利用外参相互约束，可消除传感器间误差，提高标定精度。
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公开(公告)号：CN117634208B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311692397.0
申请日：2023-12-11
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G06F30/20 , G06F16/215 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06F18/25 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F113/08
摘要： 本发明提供了一种基于多源气象数据的三维云参数仿真处理方法和装置，包括：获取预报区域内的多源气象资料集；所述多源气象资料集，包括初猜场数据子集、地面观测数据子集、空基观测数据子集；对所述多源气象资料集进行预处理，得到标准多源数据集；对所述标准多源数据集进行融合处理，得到多源融合数据集；对所述多源融合数据集进行气象元素分析，得到三维云参数仿真结果；所述三维云参数仿真结果，包括云顶高度、云底高度、云中水含量和云中冰含量。本发明能够实现模式背景场与观测资料相融合，通过充分利用各种新型的观测数据和雷达、卫星产品，改善站点稀疏地区云模拟分析结果，进而提高中尺度数值模式天气预报的准确率和可用度。
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公开(公告)号：CN117610303B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311692242.7
申请日：2023-12-11
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/214 , G06F17/11 , G06F18/23 , G06F17/18 , G06F16/215 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种气象海洋环境的精细化模拟仿真方法和装置，所述方法包括：采集得到气象海洋数据集；所述气象海洋数据集，包括大气海洋观测数据子集、气象监测点观测数据子集和气象海洋数值模式预报数据子集；对所述气象海洋数据集进行数据预处理，得到标准气象海洋数据集；利用标准气象海洋数据集，构建得到气象海洋环境模拟仿真模型；利用所述气象海洋环境模拟仿真模型，对所述气象海洋仿真范围信息进行处理，得到气象海洋环境仿真结果信息。本发明方法能够模拟复杂气象海洋环境，同时满足环境复杂度符合行动计划难度、构建方法简便灵活、仿真环境动态真实的要求。
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公开(公告)号：CN113587922B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110602167.5
申请日：2021-05-31
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多维重力梯度灯塔信息描述潜器导航方法及系统。该方法包括：利用惯性导航系统获取水下潜器的当前位置；根据所述当前位置确定出当前位置所在海域的重力梯度灯塔；获取当前位置所在海域的每一个重力梯度灯塔的灯塔照射范围；将灯塔照射范围大于等于灯塔照射范围筛选阈值的重力梯度灯塔进行保留；根据保留后的重力梯度灯塔的照射范围位置与当前位置之间的距离，确定目标照射范围；根据所述目标照射范围内的重力梯度灯塔的维度权确定目标重力梯度灯塔；利用所述目标重力梯度灯塔进行导航。本发明能快速锁定用于匹配的重力梯度灯塔，降低了导航定位时间。
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公开(公告)号：CN113587921B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110601935.5
申请日：2021-05-31
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 天津大学 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种重力梯度场与重力异常场潜器融合定位方法及系统，首先确定五个独立重力梯度分量和各独立重力梯度分量对应的轨迹赋值序列；其次确定当前重力梯度场最优匹配位置、确定当前重力异常场最优匹配位置、重力梯度场匹配权重系数和重力异常场匹配权重系数；然后根据当前重力梯度场最优匹配位置、当前重力异常场最优匹配位置、重力梯度场匹配权重系数和重力异常场匹配权重系数确定水下潜器初始定位结果；最后对水下潜器初始定位结果进行校准，获得水下潜器最终定位结果。本发明对水下潜器初始定位结果进行校准，避免了局部重力测量序列由于特征较贫乏导致的匹配误差骤增现象，增强导航估计结果的连续性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116753918B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310727400.1
申请日：2023-06-19
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明公开了一种基于空天线阵传感器的地面目标位置估计方法和装置，所述方法包括：利用空天线阵传感器，获取同一地面区域的观测图像集；所述观测图像集，包括若干个观测图像；利用第一测量变换模型，对所述观测图像的像素点位置信息进行处理，得到像素点的第一位置信息；利用第二测量变换模型，对所述像素点的第一位置信息、空天线阵传感器的姿态信息和位置信息进行联合处理，得到地面特征点初始位置信息；利用同名光线求解方程组，对所述地面特征点初始位置信息进行处理，得到地面特征点精确位置信息。本方法保障和促进了空天线阵传感器相机系统对地观测测绘数据产品生成效率、可靠性及产品精度的提升。
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公开(公告)号：CN117690032A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311464953.9
申请日：2023-11-06
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/25 , G06T7/33 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，且公开了一种遥感影像目标变化检测方法，该检测方法的步骤为：步骤1,数据收集:步骤2,数据预处理；步骤3,图像配准；步骤4,图像融合；步骤5,图像特征提取；步骤6,图像变化检测；步骤7,结果可视化：将变化检测结果可视化；步骤8,结果评估：对变化检测结果进行评估。本发明通过数据预处理和图像配准之间的配合可以很好的保证数据的准确性、一致性和空间坐标一致，数据预处理可以很好去除图像中的噪声和干扰，改善图像的质量，从而提高图像配准的准确性，在图像配准过程中，数据预处理能够快速地筛选出需要配准的图像，可以大大提高配准的效率，并且在处理复杂数据时，可以通过计算机来完成计算。
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公开(公告)号：CN112946693B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110149454.5
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。本发明能提高系统时间偏差测量的可及性、便捷性和精度。(56)对比文件张柔;胡志刚;陶钧;王晨;赵齐乐.顾及不同天线相位中心改正模型的北斗空间信号精度评估方法.武汉大学学报(信息科学版).2019,(第06期),全文.阮仁桂.星间单程伪距联合监测站数据确定北斗三号卫星轨道和钟差《.测绘学报》.2019,全文.毛悦.北斗三号基本系统空间信号性能分析《.测绘科学技术学报》.2019,全文.Xiaolin Jia.Atomic Clock PerformanceAssessment of BeiDou-3 Basic System withthe Noise Analysis of Orbit Determinationand Time Synchronization《.remotesensing》.2019,全文.Shaojun Yu.Time SynchronizationAlgorithm for Wireless Sensor NetworksBased on Frequency Offset Estimation.《iJOE》.2018,全文.王欢.系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,6-8.翟显.北斗卫星导航系统误差分析与评估.《现代导航》.2018,10-16.刘伟平.北斗三号空间信号测距误差评估与对比分析《.测绘学报》.2020,1213-1221.翟显.北斗卫星导航系统误差分析与评估.《现代导航》.2018,10-16.王欢.系统时间偏差应用于GNSS位置解算及完好性改善研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2018,6-9.孔思嘉;谢维华.基于GLONASS频间偏差的GNSS时差监测方法研究.全球定位系统.2020,(第04期),全文.于碧云;张慧君;李孝辉.GPS/Galileo组合定位和Galileo卫星钟评估.时间频率学报.2016,(第02期),全文.方琳;杨旭海;孙保琪;钦伟瑾;孔垚.基于非同时双向星间链路的自主时间同步仿真分析.天文学报.2013,(第05期),全文.毛悦;贾小林;秦显平.利用SLR及伪距数据进行卫星预报钟差精度验证.武汉大学学报(信息科学版).2007,(第12期),全文.焦文海;丁群;李建文;卢晓春;冯来平;马加庆;陈罡.GNSS开放服务的监测评估.中国科学:物理学 力学 天文学.2011,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN117216441A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310860806.7
申请日：2023-07-13
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本申请涉及一种高阶解析延拓方法和似大地水准面构建方法及装置，其中该高阶解析延拓方法包括：获取高程数据和地面重力数据。根据待构建区域的地理特征和地面重力数据的噪声水平中的至少一种确定高阶解析延拓算式的解析阶数。基于确定解析阶数的高阶解析延拓算式和地面重力数据，得到解析阶数所对应的径向导数数据。基于径向导数数据、高程数据和地面重力数据，得到边界面重力数据。相较于常规的固定的基于一阶阶数进行解析延拓的方式，本申请有效地提高了解析延拓的适配度和灵活度，使得解析延拓更加适合当前待构建区域和地面重力数据的自身属性，有效提高了所得到的边界面重力数据的精度。
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