- 专利标题: 一种基于H∞控制器的CPT系统稳压控制方法及系统
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申请号: CN202010226545.X申请日: 2020-03-26
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公开(公告)号: CN111562738B公开(公告)日: 2021-09-28
- 发明人: 夏晨阳 , 魏国玉 , 李欣宇 , 周磊 , 孙琪琪 , 廖志娟 , 伍小杰
- 申请人: 中国矿业大学
- 申请人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
- 专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人: 中国矿业大学
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院
- 代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所
- 代理商 刘珊珊
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明提出一种基于H∞控制器的CPT系统稳压控制方法及系统,包括以下步骤:(1)根据CPT系统电路结构建立系统的数学模型G;(2)从数学模型G中分离系统的摄动部分和标称部分;(3)采用粒子群优化算法选择加权函数,以系统的时域性能指标和鲁棒性能指标作为约束条件,迭代选择合适的加权函数;(4)将粒子群优化算法选择得到的加权函数带入H∞控制器设计过程,得到控制器;(5)实时采集主电路的输出电压,经过控制器处理得到控制信号作用于电路前端的Buck变换器,实现输出电压的控制。本发明提出的优化方法可以根据不同的性能要求协调时域性能和鲁棒性能之间的矛盾,得到的闭环系统可以有效提高多参数摄动下的稳定特性。
公开/授权文献
- CN111562738A 一种基于H∞控制器的CPT系统稳压控制方法及系统 公开/授权日:2020-08-21