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公开(公告)号：CN111562738B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226545.X
申请日：2020-03-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种基于H∞控制器的CPT系统稳压控制方法及系统，包括以下步骤：(1)根据CPT系统电路结构建立系统的数学模型G；(2)从数学模型G中分离系统的摄动部分和标称部分；(3)采用粒子群优化算法选择加权函数，以系统的时域性能指标和鲁棒性能指标作为约束条件，迭代选择合适的加权函数；(4)将粒子群优化算法选择得到的加权函数带入H∞控制器设计过程，得到控制器；(5)实时采集主电路的输出电压，经过控制器处理得到控制信号作用于电路前端的Buck变换器，实现输出电压的控制。本发明提出的优化方法可以根据不同的性能要求协调时域性能和鲁棒性能之间的矛盾，得到的闭环系统可以有效提高多参数摄动下的稳定特性。
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公开(公告)号：CN110687044A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910870777.6
申请日：2019-09-16
摘要： 本发明公开了一种测量地下支护壁与岩土地层间摩擦系数的方法，具体步骤包括再地下支护壁上设置应力应变传感器和温度传感器，通过外部通风系统改变支护壁结构的温度变化，形成可控的温度梯度，温度变化造成支护壁结构径向和轴向膨胀和收缩，利用支护壁结构在岩土体不同接触摩擦系数约束下应力应变特征有一定的差异性原理，根据支护结构上应力应变传感器的实测数据，获取支护壁结构与岩土体地层之间的摩擦力系数量值，本发明能实测测量出外支护壁结构与不同特征岩土地层间的摩擦力系数，其操作简单，适用范围广，具有实际的操作运用价值。
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公开(公告)号：CN109765161A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910072227.X
申请日：2019-01-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种利用分流桶提供渗压及围压的渗透性测试方法及装置，包括岩石渗透压力室、岩土渗透仪、气压供给及控制系统和气水压转换系统，气压供给及控制系统包括空气压缩机和空压机调节阀，气水压转换系统包括装有水的压力桶，压力桶的下端分别开设高度不同的压力水上分流出口和压力水下分流出口；压力水上分流出口的管路上设有三通阀，三通阀的一个出水口与岩土渗透仪通过管路相连，另一个出水口与岩石渗透压力室的压头通过管路相连，压力水下分流出口与岩石渗透压力室的压力室壁相连。本发明可以同时测试岩石和岩土两种试样的渗透特性，且可以利用同一套仪器设备提供围压和渗透压力的测定，结构简单，操作便捷，测定精度高。
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公开(公告)号：CN103435238A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310391589.8
申请日：2013-09-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C02F11/00
摘要： 本发明涉及一种低能量密度超声波与氢氧化钙联合破解剩余污泥的方法，其具体步骤为：步骤1：向待处理的剩余污泥中投加一定量的氢氧化钙，将所述氢氧化钙与所述剩余污泥迅速搅拌，混合均匀；步骤2：利用低能量密度超声波对步骤1所产生的剩余污泥和氢氧化钙的混合物进行联合破解。该方法能够为污泥厌氧产酸、产气提供大量发酵底物，达到污泥资源化的目的；污泥的破解效果明显高于它们二者中任何一方单独破解的效果；能够大大提高污泥水解速率，缩短污泥后续处理时间；破解过程中释放的磷酸盐浓度能得到控制，降低后续处理的压力，并且起到回收磷元素的作用；氢氧化钙成本较低，对降低剩余污泥预处理费用具有一定参考价值。
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公开(公告)号：CN100554377C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710020128.4
申请日：2007-02-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种温和条件下生物质液化油改性、提质的方法及设备，属于对生物质液化油的改性和提质的方法。在酯化反应釜中先加入甲醇和催化剂，然后加入生物质液化油；其质量百分比：甲醇为55%-75%，生物质液化油为20%-35%，催化剂为5%-10%，搅拌；反应温度120℃-160℃，反应加热回流总时间为4-6小时；常压下反应从30℃开始蒸馏，每隔20℃温度流程收集一馏分，在60℃-85℃温度收集甲醇，在95℃-105℃温度收集水分，直至380℃为止，从室温加热开始，酯化反应的时间为4-6小时，馏分分离过程为2-5小时。本发明的改性、提质过程无高温和高压，具有产品种类多元化、灵活可调、选择性强，运行成本低、工艺简单；设备具有可连续加料、可拆卸式卸料、温度和压力易于集中操作、运转安全可靠、能耗低；可采用微机控制，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN111934443B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010677867.6
申请日：2020-07-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出一种基于软开关谐波特性的电能与信号同步无线传输方法，本发明采用频闪映射模型求出系统存在的所有软开关工作点，计算并分析在各软开关工作点下系统原边电流线圈电流谐振特性和谐波含量，以无线电能传输系统逆变器在软开关工作点的基波为能量载波，三次谐波为信号载波。基于频率偏差放大效应，采用二进制移频键控(2FSK)调制方法实现信号调制，设计解调电路实现信号解调，最终实现电能与信号同步无线传输。该方法可以在保证系统高质量、高稳定电能传输的同时，实现信号高速、高准确率无线传输的要求。
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公开(公告)号：CN104278058A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410570910.3
申请日：2014-10-22
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： C12P3/00 , C02F1/00 , C02F101/20
摘要： 本发明涉及利用微生物在酸性矿井水中原位生成纳米FeS的方法及其应用，属于纳米材料技术领域。其制备方法是利用嗜酸性铁还原菌还原酸性矿井水中的Fe3+、利用硫酸盐还原菌还原酸性矿井水中大量硫酸根离子，然后按比例混合，可得纳米FeS混合物。此FeS混合物对于酸性矿水处理有重要作用。亦可进行分离纯化真空冷冻干燥成粉末，做成成品销售，用于制造固体润滑剂、制造电极材料、处理工业污水等领域。与现有技术相比，此方法利用微生物在酸性矿井水中原位生成FeS混合物，无需额外添加亚铁盐和硫酸盐，比现有技术更加经济环保。
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公开(公告)号：CN101016468A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710020128.4
申请日：2007-02-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种温和条件下生物质液化油改性、提质的方法及设备，属于对生物质液化油的改性和提质的方法。在酯化反应釜中先加入甲醇和催化剂，然后加入生物质液化油；其质量百分比：甲醇为55％－75％∶生物质液化油为20％－35％∶催化剂为5％－10％，搅拌；反应温度120℃－160℃，反应加热回流总时间为4－6小时；常压下反应从30℃开始蒸馏，每隔20℃温度流程收集一馏分，在60℃－85℃温度收集甲醇，在95℃－105℃温度收集水分，直至380℃为止，从室温加热开始，酯化反应的时间为4－6小时，馏分分离过程为2－5小时。本发明的改性、提质过程无高温和高压，具有产品种类多元化、灵活可调、选择性强，运行成本低、工艺简单；设备具有可连续加料、可拆卸式卸料、温度和压力易于集中操作、运转安全可靠、能耗低；可采用微机控制，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN108535122B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810350861.0
申请日：2018-04-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明公开了一种粘土介质强度参数波动范围确定方法，包括步骤：1)粘土层原状土现场取样；2)获取粘土标准试样强度参数；3)分析强度参数数字特征；4)进行强度参数标准化过程；5)计算方差折减函数Г2(r)；6)绘制r2‑r/Г2(r)关系曲线图；7)确定粘土介质强度参数波动范围。通过获得强度参数波动范围的定量值，实现不同复杂地质条件下形成的粘土层强度参数随机性评价，为粘土结构随机应力场及随机变形场的计算提供有效依据。该方法实施简单，操作方便，计算准确，实用性强，可广泛应用于岩土材料强度参数随机性评价分析中。
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公开(公告)号：CN108414416A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810082162.2
申请日：2018-01-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种多试样渗透系数测试与比较装置及方法,包括供水装置和多通试验装置，供水装置与多通试验装置的进水口相连，多通试验装置的进水口外端依次设有水压力传感器和速度调节阀，多通试验装置包括多通连接器和试样容置仓，试样容置仓一端与多通连接器的出水口相连，另一端连接排水装置，试样容置仓两端设有反滤层，排水装置上依次设有电磁阀、水流量传感器和水压力传感器，速度调节阀、水流量传感器、水压力传感器和电磁阀通过连接线与计算机相连。本发明结构简单，操作方便，可以在相同环境下同时测定并比较多种不同试样的渗透系数，也可以自由切换，对单一试样的渗透系数进行测定，大大提高了测试效率和精准度。
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