本发明涉及一种行车事件模拟再现方法、系统、设备及存储介质，行车事件模拟再现方法，包括以下步骤：获取行车事件数据集以及车辆参数；对获取的行车事件数据集进行预处理，根据车辆参数构建车辆动力学模型；获取行车环境信息，对行车环境信息分类，提取若干行车事件特征场景；构建驾驶模拟虚拟环境，并基于提取的行车事件特征场景建立驾驶模拟场景；发送所述驾驶模拟场景和车辆动力学模型至驾驶模拟系统，以供驾驶模拟系统模拟再现车辆行驶过程中的行车环境，驾驶模拟系统获取目标车辆的模拟驾驶行为数据后基于所述行车环境获取目标车辆的运动反馈并可视化显示，对交通事故发生的现场道路交通环境的完整再现，实现高度定制的驾驶模拟场景开发。