本发明公开了一种轨道交通周界入侵的监测方法及装置，方法的步骤包括：A，获取视频序列图像；B，从视频序列图像中提取其中一帧图像，从帧图像中提取背景图，并提取铁轨边缘线的像素坐标矩阵；C，将背景图划分为多个网格，确定每一个网格的中心坐标；D，根据网格的中心坐标与铁轨边缘线的欧式距离，将多个网格分为敏感区域和非敏感区域；E，利用目标检测算法，判断每一个网格是否有移动物体，如果有移动物体，执行步骤F；F，基于轨道交通周界入侵识别模型进行判断，当移动物体不是列车且在敏感区域内时，则报警。本发明的方法进行了初检测，而不是将所有帧图像都放入识别模型进行精确识别，节约了时间和资源。