本发明属于无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机，包括：机身主体；左旋翼组件和右旋翼组件，均包括第一悬臂、第一电机、第一桨叶和RTK天线，所述第一电机的固定端连接于所述第一悬臂前端的下侧，所述第一桨叶连接所述第一电机的活动端，所述RTK天线设置在所述第一悬臂前端的上侧。两个RTK天线分别设置在左旋翼组件和右旋翼组件的前端，间隔相比之前设计大大增加，同时防止机身主体的电磁干扰，同时将RTK天线设置在第一悬臂的上侧，使RTK天线处于较为干净的电磁环境，提升定位精度；第一桨叶位于RTK天线的正下方，有利于RTK天线的散热。