公开(公告)号：CN111572791A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010425654.4

申请日：2020-05-19

申请人： 广东电网有限责任公司清远供电局

发明人： 谢信霖 ,  罗伟彬 ,  陈远周 ,  潘岐泽 ,  陈善机 ,  钟尉 ,  罗炜 ,  龚德煌 ,  李浩权 ,  卜成浪 ,  黄嘉盛 ,  张笑玲 ,  冼鹏飞 ,  陈学能 ,  刘旺 ,  郑伟哲

IPC分类号： B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  B64C27/14 ,  B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/36 ,  H01Q1/28

摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机，包括：机身主体；左旋翼组件和右旋翼组件，均包括第一悬臂、第一电机、第一桨叶和RTK天线，所述第一电机的固定端连接于所述第一悬臂前端的下侧，所述第一桨叶连接所述第一电机的活动端，所述RTK天线设置在所述第一悬臂前端的上侧。两个RTK天线分别设置在左旋翼组件和右旋翼组件的前端，间隔相比之前设计大大增加，同时防止机身主体的电磁干扰，同时将RTK天线设置在第一悬臂的上侧，使RTK天线处于较为干净的电磁环境，提升定位精度；第一桨叶位于RTK天线的正下方，有利于RTK天线的散热。

公开(公告)号：CN118761182A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410919485.8

申请日：2024-07-10

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司清远供电局 ,  广东电网有限责任公司佛山供电局

发明人： 何飞武 ,  刘柱 ,  郭国伟 ,  钟朝杰 ,  赖智聪 ,  刘旺 ,  郑伟哲 ,  陈倩敏

IPC分类号： G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F113/04

摘要： 本发明公开了一种配电网的等效模型构建方法、装置、设备和存储介质，涉及电力电子技术领域，配电网由多个虚拟同步电源构成，该方法包括：确定各所述虚拟同步电源的电源等效模型；在构成所述配电网的各配网支路中，根据构成所述配网支路的各所述虚拟同步电源的所述电源等效模型，确定所述配网支路的支路等效模型；根据各所述配网支路的所述支路等效模型，构建所述配电网的电网等效模型。上述技术方案，在构成配电网的各配网支路中，根据构成配网支路的各虚拟同步电源的电源等效模型，确定配网支路的支路等效模型，根据各配网支路的所述支路等效模型，构建配电网的电网等效模型，实现由多个虚拟同步电源构成的配电网的等效模型的构建。