钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法及系统
摘要:
本发明涉及一种钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法,包括如步骤:对施工现场已铺设好的钢筋网架进行数据扫描获得对应的钢筋扫描数据;依据所获得的钢筋扫描数据建立BIM仿真模型;于所述BIM仿真模型中规划出对应的行走路径;提供多个钢筋绑扎机器人,并将所述钢筋绑扎机器人依据初始位置放置于所述钢筋网架上对应的位置处;依据对应的行走路径控制位于对应位置处的钢筋绑扎机器人进行移动,且所述钢筋绑扎机器人对其经过的钢筋交叉点进行钢筋绑扎,从而完成所述钢筋网架的绑扎施工。本发明的施工方法利用钢筋绑扎机器人实现施工现场的钢筋网架的自动绑扎施工,能够节省劳动力,减轻劳动强度。
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