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公开(公告)号：CN113879939B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111048243.9
申请日：2021-09-08
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种物料运输系统及其施工方法，其中平台包括：竖向设置的提升结构，提升结构和卸料的楼板之间留设一定间距；可进行横向传送的传送结构，设于地面且延伸至提升结构的底部；供装载物料的轿厢，轿厢设有可开关的连接扣，轿厢设于传送结构上，通过传送结构移动到提升结构的底部，以触发连接扣和提升结构连接；卸料平台，以可水平移动的方式设于楼板上；当提升结构提升轿厢到对应的楼板后，将卸料平台移动至凸伸出楼板，从而触发轿厢下放到卸料平台上，进而触发连接扣打开以脱离提升结构，便于轿厢进行卸料。本发明实现了从水平运输转到垂直运输再到水平运输至楼板内的自动化运转，人力成本大幅减少，装卸材料速度快，运输周转快。
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公开(公告)号：CN112060590B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010870527.5
申请日：2020-08-26
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及一种基于多参数量化的3D打印舍弃层处理方法，包括如下步骤：获取3D打印构件的高度、允许误差值以及标准层的层高；依据3D打印构件的高度和标准层的层高计算得出打印层数及剩余高度；根据打印层数及打印材料计算得出所有标准层的累计压缩变形量；将剩余高度和累计压缩变形量求和作为舍弃层的层高，判断舍弃层的层高与允许误差值的大小，若舍弃层的层高小于等于允许误差值，则舍弃打印舍弃层，若舍弃层的层高大于允许误差值，则于舍弃层处打印一层标准层。本发明在计算舍弃层的层高时考虑了所有标准层的累计压缩变形量，从而能够提高3D打印构件高度的精度，减小误差。
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公开(公告)号：CN114029288A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111289290.2
申请日：2021-11-02
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种溜管法防堵疏通系统及其施工方法，系统包括探查疏通设备，探查疏通设备包括：设有探测器的机箱，机箱的底部设有电动振捣棒；套箍式圈环，远离套口的一端连接于机箱底部，圈环的内侧形成供溜管穿设的安装孔，安装孔中活动安装有多个电动滚轮；手持端控制设备，电连接于电动振捣棒、电动滚轮及探测器。通过在溜管上安装配套的探查疏通设备，人工绳索牵引操作或完全遥控操作沿溜管移动，通过溜管开孔和摄像头探查具体堵管位置，并遥控操作振捣棒转至合适位置振捣疏通；避免拆管疏通和高空作业，保障安全的同时方便施工，节省成本、节约工期。操作简便，适用性广，可以助力溜管推广应用，大幅提升深基坑、大体积混凝土施工效率。
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公开(公告)号：CN113720909A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110954806.4
申请日：2021-08-19
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01S17/93
摘要： 本发明公开了一种滑动升降式混凝土工程自动检测机器人及其检测方法，该机器人主要由三大部分组成：动力升降部分、主体探测部分、远程遥控部分。三部分协同工作，通过自动升降检测为主、人工远程控制为辅的方式，实现对泵管堵泵位置的探点、记录、反馈。本发明的机器人，可以实现沿泵管的自动检测，通过混凝土堵管处与空管处声波电波发射反馈信号不同的原理，精准定位堵管位置，方便后续更快地进行拆管通管作业，继续混凝土泵送施工。相较于传统方式，设备操作简单，无须专业工种；装拆方便，探测速度快，定位精准，安全高效，节省工期，特别适用于超高层泵送作业时使用，有助于工程整体提速增效。
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公开(公告)号：CN111842376B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010563499.2
申请日：2020-06-19
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于建筑3D打印的打印头自清洗及控制系统，包括：打印头，包括料仓及设于所述料仓底端的打印头出料口，所述料仓的内部形成供打印材料容置的空间；高压水供给装置，所述高压水供给装置上连接有第一盘管及第二盘管，所述第一盘管及所述第二盘管均固定于所述料仓内，所述第一盘管及呈环形布置有多个第一喷嘴，所述第二盘管上呈环形布置有多个朝向所述料仓的内壁的第二喷嘴；压缩空气供给装置，所述压缩空气供给装置上连接有第三盘管，所述第三盘管呈环形固定于所述料仓内，所述第三盘管上呈环形布置有多个朝向所述料仓的内壁的第三喷嘴；及远程控制平台。本发明自动化程度高，能及时地冲洗及吹干料仓内壁，保证清洗过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112060272A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010871868.4
申请日：2020-08-26
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种3D打印过程中竖向压缩变形量的估算方法，包括如下步骤：获取3D打印的总层数、打印材料的容重、打印层的层高以及打印层的打印时间；根据公式一计算第一层至第N‑m层的第一竖向压缩变形量；根据公式二计算第N‑m+1层至第N层的第二竖向压缩变形量；对所述第一竖向压缩变形量和所述第二竖向压缩变形量求和以得到3D打印过程中竖向压缩变形量，从而完成估算。本发明用于实现对逐层打印的各打印层的累计压缩变形量进行计算，从而获得所有打印层在3D打印层过程中总的竖向压缩变形量，可用于控制打印构件的误差，提高打印构件尺寸精度，从而提高了打印构件的精度控制，解决了现有打印构件精度控制低的问题。
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公开(公告)号：CN111267202A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010031359.0
申请日：2020-01-13
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种建筑3D打印切片方法及系统，该方法包括如下步骤：获取建筑模型，对所获取的建筑模型进行拆分以形成多个构件单元；获取3D打印线条的线宽；依据所述3D打印线条的线宽为所述构件单元设计对应的外壳打印线和布置于所述外壳打印线内的加强肋打印线；依据所述构件单元的高度计算得出打印层的分层信息；以及将所述外壳打印线、所述加强肋打印线以及所述打印层的分层信息组合形成切片数据并输出。本发明使得建筑3D打印切片的设计更加简单方便，可操作性强，其形成的切片数据可直接导入到3D打印机中控制打印作业。这样省略了人工设计的步骤，解决了人工演算核对的工作量大，费时费力以及难免发生错误的问题。
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公开(公告)号：CN111152327A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010031005.6
申请日：2020-01-13
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于e-△控制法则的3D打印充盈值控制方法及系统，该方法包括如下步骤：获取3D打印线条的线宽；依据外壳的尺寸及3D打印线条的线宽设计得到外壳的打印线；设计加强肋上和外壳连接的端部处的偏心距，依据外壳与加强肋间的重叠厚度大于0小于等于3D打印线条的宽度的条件与设定夹角，计算得出加强肋的偏心距的取值范围；从加强肋的偏心距的取值范围内选出一定值作为设定偏心距，依据设定偏心距设计得出加强肋的打印线。本发明通过设计加强肋的端部的偏心距，满足外壳与加强肋间的重叠厚度(也即充盈值)在所需的范围，避免了在外壳的外表面形成凸起，确保了构件的美观性和连接强度。
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公开(公告)号：CN110107002A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910364461.X
申请日：2019-04-30
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种自由拼接式3D打印墙体构件、3D打印墙体及制作方法，墙体构件包括匹配于墙面的外层结构和内部桁架支撑，所述外层结构和所述内部桁架支撑采用连续三角形折线打印路径一笔打印成型，且所述外层结构在打印起始部位呈封闭状，所述外层结构在所述打印中止部位呈敞开状，供衔接后一个打印的墙体构件的打印起始部位。该构件采用连续三角形折线的打印路径，使墙体单元可以一笔打印成型，改进了先打印轮廓、后打印内部支撑结构这一打印工序，墙体截面连续打印过程中可以形成自体支撑结构，有效避免了因墙体支撑强度不足导致打印坍塌等问题。
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公开(公告)号：CN109594777A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910043677.6
申请日：2019-01-17
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种砌块式建筑3D打印方法及设备，方法包括步骤：将待打印墙体按砌体结构划分成多个单元区块；于现场原址打印墙体的单元区块，于水平方向上在墙体的宽度空间范围内逐个打印单元区块；待完成所述墙体第一层的所述单元区块的打印后，于第一层所述单元区块上逐个打印墙体第二层的单元区块，逐层循环打印，完成整面墙体的砌块式3D打印。本发明改变了现有建筑3D打印的工艺工序，采用现场原址打印建筑物模块单元，但无需吊装和现场装配，实现边打印边成型的模式，局部小范围内打印模块，减少打印设备整体运行的时间及轨迹，降低设备运行能耗，同时在打印设备出料端部设置自动机械手，实现多维度、多角度打印，方便各种构件的成型。
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