发明授权
- 专利标题: 钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法及系统
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申请号: CN202010442522.2申请日: 2020-05-22
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公开(公告)号: CN111576885B公开(公告)日: 2022-10-04
- 发明人: 韩立芳 , 葛杰 , 杨燕 , 张德财 , 陈滨津 , 连春明 , 王进
- 申请人: 中国建筑第八工程局有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
- 专利权人: 中国建筑第八工程局有限公司
- 当前专利权人: 中国建筑第八工程局有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1568号27层
- 代理机构: 上海唯源专利代理有限公司
- 代理商 宋小光
- 主分类号: E04G21/12
- IPC分类号: E04G21/12
摘要:
本发明涉及一种钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法,包括如步骤:对施工现场已铺设好的钢筋网架进行数据扫描获得对应的钢筋扫描数据;依据所获得的钢筋扫描数据建立BIM仿真模型;于所述BIM仿真模型中规划出对应的行走路径;提供多个钢筋绑扎机器人,并将所述钢筋绑扎机器人依据初始位置放置于所述钢筋网架上对应的位置处;依据对应的行走路径控制位于对应位置处的钢筋绑扎机器人进行移动,且所述钢筋绑扎机器人对其经过的钢筋交叉点进行钢筋绑扎,从而完成所述钢筋网架的绑扎施工。本发明的施工方法利用钢筋绑扎机器人实现施工现场的钢筋网架的自动绑扎施工,能够节省劳动力,减轻劳动强度。
公开/授权文献
- CN111576885A 钢筋绑扎机器人智能绑扎施工方法及系统 公开/授权日:2020-08-25