本发明公开了一种矿井全自动液压钻车，其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓，自动钻杆仓，包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆；本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓，并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁，实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆，马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位，达到轨道哪个位置进行下一步动作，若中间一步未完成或出现故障，自动纠错后方可进行下一步动作，从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。