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公开(公告)号：CN112832678B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110289079.4
申请日：2021-03-18
申请人： 山东唐口煤业有限公司
摘要： 一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，钻车本体的回转机构上设置有滑道，滑道的两侧设置有立柱总成，滑道的前端设置有前钻杆夹，其后端通过推进器设置有可移动的钻机。滑道的外围，即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒。储杆筒的内部设置有取收杆机械臂。前钻杆夹的后方，即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹。本发明所述的一种全自动智能遥控钻车，其设计合理，便于使用，无需人工装卸钻杆，自动化程度较高，能有效提升人工效率以及安全系数，符合当前智慧矿山发展的需要，适于推广。
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公开(公告)号：CN111702299B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010601968.5
申请日：2020-06-29
申请人： 山东唐口煤业有限公司
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/32 , B65G47/14 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种盘架式全自动管路接头焊接系统，包括送料机构、卸料机构和焊接机构，其特征在于：送料机构包括输送钢管的钢管送料部和输送沟槽头的沟槽头送料部；本发明的有益效果是：设置与驱动胶轮和从动胶轮适配的钢管送料部和沟槽头送料部，通过钢管和沟槽头的自重滚动实现了自动送料，结合交替伸缩的一节挡料气缸和二节挡料气缸及坡度可调的沟槽头仓，完成钢管和沟槽头稳定地间歇式自动上料，进而将钢管和沟槽头同轴定位；摒弃了通过机械手夹持需要多位点调控的问题，通过杠杆机构带动底线摩擦轮压紧钢管原料，一方面增加钢管原料与驱动和从动胶轮之间的摩擦力，保证钢管原料的稳定性，将焊接底线与钢管连接，为下一步焊接提供条件。
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公开(公告)号：CN115106237A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210953996.2
申请日：2022-08-10
申请人： 山东唐口煤业有限公司
摘要： 一种井下无缝钢管全自动除锈喷漆一体设备，包括顺序连接的上料单元、除锈单元、喷漆单元、烘干单元、卸料单元，以及架设于上述单元的废气处理单元与协同控制上述单元的控制器，并实现无缝钢管的全自动除锈喷漆工作。本发明使用方便，运行安全，通过各个机械机构和控制机构的协调组合，实现了对回收管路的全自动送料、表面清理、自动可控循环喷漆、自加热高温电磁烘干、尾气处理等流程化自动加工流水线，可以完全实现煤矿用各类风水管路的无人操作全自动加工，在提高修复效果的前提下，保证了修复作业安全，且有效提高了回收管路二次复用修复效率。
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公开(公告)号：CN111702299A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010601968.5
申请日：2020-06-29
申请人： 山东唐口煤业有限公司
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/32 , B65G47/14 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种盘架式全自动管路接头焊接系统，包括送料机构、卸料机构和焊接机构，其特征在于：送料机构包括输送钢管的钢管送料部和输送沟槽头的沟槽头送料部；本发明的有益效果是：设置与驱动胶轮和从动胶轮适配的钢管送料部和沟槽头送料部，通过钢管和沟槽头的自重滚动实现了自动送料，结合交替伸缩的一节挡料气缸和二节挡料气缸及坡度可调的沟槽头仓，完成钢管和沟槽头稳定地间歇式自动上料，进而将钢管和沟槽头同轴定位；摒弃了通过机械手夹持需要多位点调控的问题，通过杠杆机构带动底线摩擦轮压紧钢管原料，一方面增加钢管原料与驱动和从动胶轮之间的摩擦力，保证钢管原料的稳定性，将焊接底线与钢管连接，为下一步焊接提供条件。
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公开(公告)号：CN111577132A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010601734.0
申请日：2020-06-29
申请人： 山东唐口煤业有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井全自动液压钻车，其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓，自动钻杆仓，包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆；本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓，并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁，实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆，马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位，达到轨道哪个位置进行下一步动作，若中间一步未完成或出现故障，自动纠错后方可进行下一步动作，从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。
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公开(公告)号：CN111577132B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010601734.0
申请日：2020-06-29
申请人： 山东唐口煤业有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井全自动液压钻车，其特征在于:包括钻车车体和自动钻杆仓，自动钻杆仓，包括固定内筒、旋转外筒、钻杆钩、摆臂、内壁支撑架、外壁行走齿圈、位置传感器、前后钻杆夹、端头旋转轴承、吸附电磁铁、油缸固定架、摆臂油缸、驱动齿轮、驱动机构和驱动杆；本发明的有益效果是:具有旋转内外筒的旋转笼型钻杆仓，并配合独特的液压旋转机构和吸附电磁铁，实现了连续化自动上钻杆或自动拆卸钻杆，马达行走轨道上安装位置传感器进行信号的精确定位，达到轨道哪个位置进行下一步动作，若中间一步未完成或出现故障，自动纠错后方可进行下一步动作，从而能够使类似于左轮手枪式的自动上钻杆和自动拆卸钻杆连续化操作成为可能。
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公开(公告)号：CN112832678A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110289079.4
申请日：2021-03-18
申请人： 山东唐口煤业有限公司
摘要： 一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，钻车本体的回转机构上设置有滑道，滑道的两侧设置有立柱总成，滑道的前端设置有前钻杆夹，其后端通过推进器设置有可移动的钻机。滑道的外围，即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒。储杆筒的内部设置有取收杆机械臂。前钻杆夹的后方，即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹。本发明所述的一种全自动智能遥控钻车，其设计合理，便于使用，无需人工装卸钻杆，自动化程度较高，能有效提升人工效率以及安全系数，符合当前智慧矿山发展的需要，适于推广。
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公开(公告)号：CN204415423U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520081934.2
申请日：2015-02-05
申请人： 山东唐口煤业有限公司
IPC分类号： B61J1/02
摘要： 一种轨道换向转盘盘体装置，包括有转盘盘体、转盘轨道、扩音器、收纳槽、电动伸缩杆、警示灯、位置感应装置、控制模块和重量测量装置。在转盘盘体正面设有转盘轨道、扩音器和收纳槽，在收纳槽设有电动伸缩杆，在电动伸缩杆设有警示灯，在转盘盘体内部设有位置感应装置、控制模块和重量测量装置。本实用新型所述的一种轨道换向转盘盘体装置，不仅能够实现轨道换向，而且具有避免运输超载、安全警示的作用，提高了煤矿井下运输的安全，保证作业顺利进行。
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公开(公告)号：CN215520803U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120555191.3
申请日：2021-03-18
申请人： 山东唐口煤业有限公司
摘要： 一种智能钻车储杆装置，包括有旋转外筒、固定内筒、外筒行走齿圈、驱动电机和驱动齿轮。固定内筒套设于智能钻车的滑道外围，旋转外筒套设于固定内筒的外围，旋转外筒的一端设置有外筒行走齿圈，固定内筒的内部设置有驱动轴，驱动轴的一端穿设于固定内筒的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈相啮合的驱动齿轮，驱动轴的另一端穿出固定内筒连接有驱动电机，旋转外筒与固定内筒构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，旋转外筒的内壁上，延圆周方向设置有储杆槽，固定内筒的筒壁上开设有通透的钻杆取收口。本实用新型所述的一种智能钻车储杆装置，其设计合理，方便工作人员存取钻杆，非常的便捷，能有效降低劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN215520754U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120555369.4
申请日：2021-03-18
申请人： 山东唐口煤业有限公司
摘要： 一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体、滑道、前钻杆夹、储杆筒、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，钻车本体的回转机构上设置有滑道，滑道的两侧设置有立柱总成，滑道的前端设置有前钻杆夹，其后端通过推进器设置有可移动的钻机。滑道的外围，即是在前钻杆夹与立柱总成之间的位置处套设有储杆筒。储杆筒的内部设置有取收杆机械臂。前钻杆夹的后方，即是在储杆筒端口处的滑道上设置有后夹持退丝夹。本实用新型所述的一种全自动智能遥控钻车，其设计合理，便于使用，无需人工装卸钻杆，自动化程度较高，能有效提升人工效率以及安全系数，符合当前智慧矿山发展的需要，适于推广。
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