本发明公开了一种地铁盾构施工用的自动行走注浆台车设备，包括车台架和设置在车台架上的浆料存储箱，所述车台架两端部均设置有横管且每个横管端部均设置有侧凸体，所述侧凸体底端设置有行走滑座且行走滑座滑扣在固定于隧道地面的行走导轨上，两个侧凸体之间设置有转动横轴且转动横轴上安装有行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与设置在隧道地面上的行走横齿条相啮合，所述浆料存储箱外壁上设置有行走电机和驱动横轴，所述车台架两侧部均设置有用以将浆料存储箱内部的浆料喷出的注浆机构。本发明结构简单，可便于整个台车在隧道内往复性自动行走，可实现快速注浆，操作便捷且实用性较强。