本发明提出了一种内推式半径可调垂直轴风力发电机及控制方法，该装置主要包括立柱组件，叶片组件，发电机组件，所述立柱组件并能够将发电机组件顶端的活动盘顶起，所述叶片组件可以随着升降立柱升起，叶片组件“伸出收起”；随着升降立柱降下叶片组件展开；当升降立柱下降到下限位点时，叶片组件“收缩折叠”。与现有技术相比，叶片能展开到最大半径进行微风起动，适应从微风到额定风速的所有风速范围的最大功率控制。可以根数实际情况进行“伸出收起”“收缩折叠”等操作。更重要的是本发明没有专门的滑动轮毂和半径调节支杆，所有叶片支杆均能够承受叶片的受力，有效提供了折叠装置的强度、可靠性、安全性，以及使用寿命。