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公开(公告)号：CN115051451A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210978543.5
申请日：2022-08-16
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种多级电池合路器及控制方法，包括起动/发电机、合路器、第一蓄电池、第二蓄电池、辅助电源、控制器、驱动电路、重要负载、非重要负载、电流传感器、第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻、第四分压电阻、第一开关、第二开关。通过合路器将重要负载和非重要负载区分开，正常供电时可以同时向所有负载供电，当电力不足时，优先给重要负载供电；通过第一蓄电池、第二蓄电池配合，提高系统的可靠性的同时，在起动阶段二者同时向起动/发电机供电，使起动更可靠。多级电池合路器不工作时，仍然可以通过第一开关和第二开关反并联体二极管向起动/发电机和重要负载供电，提高系统的供电可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111637006A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010515368.7
申请日：2020-06-09
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种外推式半径可调垂直轴风力发电机及控制方法，该装置包括立柱组件，叶片组件，发电机组件，所述叶片组件可以随着伸缩机构伸出，带动下转盘和叶片组件伸出展开，直到伸缩机构伸出到最大值，使下支杆与立柱之间的夹角θ小于设定值90°；随着伸缩机构缩回，带动下转盘和叶片组件收起；当伸缩机构缩回到下限位点时，叶片组件收缩折叠到立柱四周。与现有技术相比，该装置适应从微风到额定风速的所有风速范围的最大功率控制。当超过安全风速或者正常停机时，可以通过收起叶片和降低叶片高度，不再吸收风能；在遇到风机故障时，通过折叠状态，结合电磁刹车可以快速实现制动。当需要搬运时，通过折叠状态，以实现便携功能。
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公开(公告)号：CN111577536A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010395162.5
申请日：2020-05-12
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种内推式半径可调垂直轴风力发电机及控制方法，该装置主要包括立柱组件，叶片组件，发电机组件，所述立柱组件并能够将发电机组件顶端的活动盘顶起，所述叶片组件可以随着升降立柱升起，叶片组件“伸出收起”；随着升降立柱降下叶片组件展开；当升降立柱下降到下限位点时，叶片组件“收缩折叠”。与现有技术相比，叶片能展开到最大半径进行微风起动，适应从微风到额定风速的所有风速范围的最大功率控制。可以根数实际情况进行“伸出收起”“收缩折叠”等操作。更重要的是本发明没有专门的滑动轮毂和半径调节支杆，所有叶片支杆均能够承受叶片的受力，有效提供了折叠装置的强度、可靠性、安全性，以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN111577532A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010395151.7
申请日：2020-05-12
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明设计了一种可折叠垂直轴风力发电机及控制方法，该装置包括立柱组件，叶片组件，发电机组件，所述立柱组件并能够将发电机组件顶端的活动盘顶起，所述叶片组件可以随着活动盘顶起，叶片组件收起，随着活动盘放下叶片组件展开。与现有技术相比，该装置叶片能展开到最大半径进行微风起动，也可以通过自动控制，调节叶片的扫掠半径和面积，从而调节风机转速和吸收风能的功率，适应从微风到额定风速的所有风速范围的最大功率控制。当超过安全风速或者需要搬运时，可以完全折叠起来，不再吸收风能，以实现便携功能。在遇到风机故障时，通过折叠状态，不再吸收风能，结合电磁刹车，可以快速将惯性旋转的风机制动。
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公开(公告)号：CN111577535A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010395139.6
申请日：2020-05-12
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种一种车载无支杆可折叠垂直轴风力发电机，该装置包括立柱组件，叶片组件，发电机组件，方舱，起竖机构，风机支座，运载车；所述方舱安装在运载车上，在应用的时候可以与运载车分离单独使用；所述风力发电机的立柱组件通过风机支座和起竖机构安装在方舱顶部。与现有技术相比，本发明取消了“调节支杆”，仅用两个“连接杆”，通过起竖机构可以方便收放到移动方舱，或者卡车上，便于野外移动作业。本发明叶片能展开到最大半径进行微风起动。更重要的是本发明的所有叶片连杆均能够承受叶片的受力，而且无专门的支杆，有效提供了折叠装置的强度、可靠性、安全性，以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN111533087A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010446164.2
申请日：2020-05-25
申请人： 北京动力京工科技有限公司
IPC分类号： C01B3/08
摘要： 本发明提出了一种无催化剂速率可控水解制氢装置及其控制方法，该装置包括制氢罐、速率控制单元、电源单元、压力传感器、流量传感器；制氢罐包括没有极性限制的第一电极和第二电极、金属粉、水、罐体；速率控制单元根据检测压力传感器、流量传感器得到的反馈参数，通过控制流过第一电极、第二电极之间电流的幅值和持续时间来控制制氢的速率；电源单元为速率控制单元提供电能。该装置结构简单紧凑，仅需要一个反应罐，而不需要额外的储液罐、储气罐等；不需要催化剂，仅通过电流脉冲对制氢速率进行控制，可以较为精确的控制制氢速率，因此可以做到随用随制，省去了储氢环节，使系统安全性、可靠性、可控性都得到了大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN108790920A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810776749.3
申请日：2018-07-13
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种移动车辆无线充电装置，包括旋转式立体车库、无线能量发射模块、无线能量接收模块、电动车、悬挂车架，无线能量接收模块安装在悬挂车架上，无线能量发射模块安装在旋转式立体车库的固定支架上，正对悬挂车架，使无线能量发射模块能够向所有移动中的无线能量接收模块发送能量。该装置多个发射线圈连续排列在电动车移动的路径上，可以连续向电动车发射能量；无线充电时电动车可以在道路上沿水平方向移动，也可以在立体车库中沿垂直方向移动；在各个方向移动时无线充电装置均可以实时连续向电动车提供电能而不需要任何接触，接收能量波动很小且，可以有效增加无线充电的应用范围和使用效果。
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公开(公告)号：CN107361934A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710606806.9
申请日：2017-07-24
申请人： 北京动力京工科技有限公司
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/10 , A61G5/1013 , A61G5/1035 , A61G5/1051 , A61G5/1089 , A61G2203/10 , A61G2203/70
摘要： 本发明设计了一种新型六自由度自动爬楼梯轮椅，可以自动上下楼梯或者跨越一些障碍物，主要包括轮椅架、履带组件、后轮组件、前轮组、控制器、姿态传感器、履带驱动电机、后轮摆臂电机、履带罩、后轮摆臂角度传感器。履带组件和后轮组件与四个轮子的运动组成六自由度，使得爬楼梯轮椅上下楼过程中能够完全平滑过渡，不会产生突然倾转现象；轮椅不需要控制和调节重心位置，使重心能够始终自动在四个轮子中间，确保安全；可以自动完成上下楼和平路工作模式的转换，降低用户操作能力的要求，简化操作步骤；下楼过程开始时，轮椅可以自动对准下楼梯的方向；上下楼过程中一个人通过简单操作可以独立完成，不需要健康人辅助完成上下楼操作。
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公开(公告)号：CN108712045B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810769063.1
申请日：2018-07-13
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种同步开关磁阻电机，主要包括三相定子、凸极转子、转子位置传感器、机壳、电机控制器、轴；所述三相定子采用三相集中绕组或者三相分布式绕组，在电机控制器驱动控制下产生同步旋转磁场，所述同步旋转磁场的强度和旋转速度可以由电机控制器通过三相定子控制；所述凸极转子不含有永磁体，不含有鼠笼结构，不需要开磁阻槽，仅由硅钢片叠压而成为具有偶数个凸极的转子；所述三相定子安装在机壳的内部，凸极转子安装在轴上，并通过轴安装在机壳的上，轴的一端安装转子位置传感器；所述三相定子与凸极转子组成径向磁路。该新型同步开关磁阻电机既保留了开关磁阻电机结构简单的优点和同步磁阻电机转矩脉动小、噪声低的优点，又克服了开关磁阻电机转矩脉动大和同步磁阻电机结构复杂的特点。
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公开(公告)号：CN115051451B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210978543.5
申请日：2022-08-16
申请人： 北京动力京工科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种多级电池合路器及控制方法，包括起动/发电机、合路器、第一蓄电池、第二蓄电池、辅助电源、控制器、驱动电路、重要负载、非重要负载、电流传感器、第一分压电阻、第二分压电阻、第三分压电阻、第四分压电阻、第一开关、第二开关。通过合路器将重要负载和非重要负载区分开，正常供电时可以同时向所有负载供电，当电力不足时，优先给重要负载供电；通过第一蓄电池、第二蓄电池配合，提高系统的可靠性的同时，在起动阶段二者同时向起动/发电机供电，使起动更可靠。多级电池合路器不工作时，仍然可以通过第一开关和第二开关反并联体二极管向起动/发电机和重要负载供电，提高系统的供电可靠性和安全性。
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