本发明公开了一种地铁盾构同步注浆清洗装置，涉及地铁工程技术领域，主要为了解决现有清洗装置清洗不充分，效果差的问题；包括安装转轴、驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，安装转轴贯穿注浆箱顶部并与之转动连接，驱动单元驱动连接安装转轴，喷洒单元安装于安装转轴位于注浆箱内的轴段上，喷洒单元包括第二电机、转盘、摆杆、硬水管、第一分管和第二分管，本申请设有驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，带动硬水管摆动，对注浆箱的部分侧壁以及底部进行冲洗，同时带动第一分管和第二分管往复运动，第一分管和第二分管上喷嘴的角度不断发生变化，能够充分对注浆箱顶部以及侧壁进行充分冲洗，提高了清洗效率。