本发明涉及一种断轨式空中轨道组收发机构，包括升降总成、外框、内框、平移平台、断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述外框由升降总成驱动进行升降，所述内框设置在外框内部，内框中平行设置有多个所述平移平台，每个平移平台上都设置有断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述断轨对接机构设置在所述断轨的两端，所述断轨平移装置能驱动断轨在平移平台上平移。本发明设置多层平移平台，可以在断轨上集中存放多台轨道机器人，易于轨道机器人的管理和维修维护；能加快轨道机器人的收发效率；能够稳定地实现断轨和固定轨道的对接，避免对接失误。