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公开(公告)号：CN111591699B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010413623.7
申请日：2020-05-15
申请人： 北京中盛博方智能技术有限公司 , 国电内蒙古东胜热电有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种断轨式空中轨道组收发机构，包括升降总成、外框、内框、平移平台、断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述外框由升降总成驱动进行升降，所述内框设置在外框内部，内框中平行设置有多个所述平移平台，每个平移平台上都设置有断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述断轨对接机构设置在所述断轨的两端，所述断轨平移装置能驱动断轨在平移平台上平移。本发明设置多层平移平台，可以在断轨上集中存放多台轨道机器人，易于轨道机器人的管理和维修维护；能加快轨道机器人的收发效率；能够稳定地实现断轨和固定轨道的对接，避免对接失误。
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公开(公告)号：CN110194375B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910501989.7
申请日：2019-06-11
申请人： 北京中盛博方智能技术有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种用于物料场的自动堆料、取料方法，该方法包括利用固定安装在料场上方的三维激光扫描仪对料场物料进行扫描形成物料的点云数据；根据物料的点云数据及预设的参考特征点进行三维建模并完成堆、取料作业；其中，形成料场的三维模型包括清洗步骤、拼接步骤、去除步骤、填充步骤和建模步骤。本发明还公开了一种用于物料场的自动堆、取料和堆取料系统。本发明利用固定在料场上方的三维激光扫描仪来扫描料场物料的点云数据，在扫描过程中可以没有堆、取料机参与，三维激光扫描仪可以独立实时运行，节省了工作时间，并且通过获取堆料机的对位角度或获取取料机的起始点和终止点，可以更加准确地进行堆、取料作业。
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公开(公告)号：CN210220970U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921242442.1
申请日：2019-08-02
申请人： 国电内蒙古东胜热电有限公司 , 北京中盛博方环保工程技术有限公司
发明人： 陈迟 , 孙同敏 , 赵俊杰 , 张大民 , 张二祥 , 刘海波 , 杨雪峰 , 任杰 , 杨如意 , 朱振武 , 王献文 , 张越 , 于辉 , 牛磊 , 吴秀峰 , 杨智 , 范欣杰 , 徐东
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于滑轨的三维激光盘料系统，包括滑轨和激光扫描设备，所述激光扫描设备设置在所述滑轨的下方，所述滑轨的横截面呈工字形结构，所述工字形结构包括上端面、下端面以及内嵌于上端面与下端面之间的两个侧端面，所述下端面的两侧设置触滑线；且所述下端面沿所述滑轨的长度方向延伸设置有开口，靠近所述开口的两端分别向内弯折延伸以形成U型槽。本实用新型公开的滑轨安全耐用，同时搭载三维激光扫描仪进行全方位扫描，扫描过程无盲区、无死角，可实现高精度的实时盘点。
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公开(公告)号：CN212160752U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020961971.3
申请日：2020-05-29
申请人： 北京中盛博方智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于料场的无人值守工作系统，包括控制器分别与第一扫描仪、堆料机、取料机和第二扫描仪连接，根据预设程序或用户输入信息发出工作指令；堆料机根据控制器的指令进行堆料操作，取料机根据控制器的指令进行取料操作；第一扫描仪固定安装在料场上方，用于根据控制器的指令对料场物料进行扫描；第一扫描仪分别与堆料机、取料机和第二扫描仪连接；第二扫描仪安装于所述云台上，所述第二扫描仪用于根据控制器的指令对料场的物料进行盘点。本实用新型还公开了一种智能料场监控系统。本实用新型实现了料场智能化管控，实现了料场的全自动无人值守运行，使得料场设备运行效率及安全性得到了极大的提升。
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