本发明公开了一种基于可伸缩的结构光栅的定位系统及定位方法，其中系统包括光源、可伸缩的结构光栅、图像采集模块和图像处理模块，所述结构光栅设有电路结构，所述电路结构在电能作用下可伸缩，所述光源的光线透过结构光栅后，在被测区域上形成网格光图案；所述图像采集模块用于采集被测区域上的图像信息；所述图像处理模块用于根据图像信息对网格光图案进行标定，以及根据图像信息获取经过被测区域的被测物体的三维特征和位置信息。本发明由光源的光线透过结构光栅形成网格光图案，通过调节结构光栅的伸缩，对网格光图案进行标定，再结合标定后的网格光图案进行定位，实现通过结构光栅进行结构光定位，可广泛应用于光定位、光成像技术领域。