一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括：行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。