本发明公开了一种热泵系统电压自适应控制方法及热泵系统，包括：根据额定输入电压将电压划分成多个工作区间，至少包括安全工作区间；（1）、检测输入电压，并将输入电压与额定输入电压相比较判断；（2）、若输入电压位于安全工作区间，则按照预设的控制逻辑对水箱中的水进行制热，否则，检测实际水温，并将实际水温与设定温度进行比较判断，并根据判断结果调节压缩机运行状态。本发明的控制方法结合水箱中的水温状况，设置低压工作区间和高压工作区间，也即满足一定水温的条件下，在输入电压高于安全工作区间或者低于安全工作区间一定范围时，压缩机仍然可以保持安全运行，不会频繁停机给用户带来不适。