本申请涉及一种声源定位系统及方法。上述声源定位方法，通过获取每一个所述第一传声器采集到的声压信号与其他所述第一传声器采集到的声压信号的第一时间差，并根据所述第一时间差获取声源在所述第一平面内的投影点的角度信息。所并通过获取所述第二传声器采集到的声压信号与每一个所述第一传声器采集到的声压信号的第二时间差，并根据所述第二时间差获取声源在第二平面内的角度信息，所述第二平面垂直所述第一平面，并且所述第二平面经过所述声源在所述第一平面内的所述投影点。本申请利用所述第二传声器参与定位计算，可降低所述第一传声器的数量和结构复杂性。