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公开(公告)号：CN113156370B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010261340.5
申请日：2020-04-03
申请人： 瑞昱半导体股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种声音定位装置与方法，能够适当地决定语音来向。该声音定位装置包含：一空间特征发生器，用来依据一麦克风阵列的N个麦克风的信号产生M个空间特征信号；一语音检测器，用来依据该N个麦克风的信号的至少其中之一产生至少一语音检测信号；一角度选择器，用来依据该M个空间特征信号输出一候选角度信号指出一候选声音角度；以及一角度取回器，用来依据该M个空间特征信号产生一声源检测结果指出是否有任何声源存在，再依据该声源检测结果、该至少一语音检测信号与该候选角度信号来输出一估测角度信号。
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公开(公告)号：CN117930135B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410324222.2
申请日：2024-03-21
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法，所述方法包括下列步骤：设定声信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；将所述声传感器坐标方程转换为线性方程；根据原始OZND模型，构建NRZND模型；采用NRZND模型求解所述线性方程，获得移动目标位置，在NRZND模型中设计和采用新的非线性激活函数，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的自适应系数与积分项相结合，使模型在求解时变QR分解问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，NRZND模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。
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公开(公告)号：CN113138367B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010064567.0
申请日：2020-01-20
申请人： 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC分类号： G01S5/20
摘要： 本申请涉及一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对M个待处理声音信号中的每个待处理信号进行傅里叶变化，得到M个分量集合；每个分量集合包括频率值子集合和幅值子集合；基于协方差矩阵对M个幅值子集合进行分解，得到M个噪声分量集合；根据方向向量和M个噪声分量集合确定M个谱函数模型；基于M个所述频率值子集合、预设角度集合和所述M个谱函数模型确定M个谱函数组；确定M个目标函数对应的M个目标角度；基于M个目标角度从M组声音传感器对应的区域内确定目标所在位置。如此，可以解决现有技术中存在无法准确定位发出多个频率分量的声音信号的目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN118283212A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311208989.0
申请日：2023-09-18
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种补光控制方法、装置、电子设备、介质和车辆。该方法包括：若确定车内人员处于视频通话状态，则确定车内的声源位置；根据声源位置，确定车内与声源位置对应的目标灯具；控制目标灯具的灯光亮度。如此，通过车内的声源位置的确定，可以定位到说话人的具体方位，为目标灯具的确定提供依据；通过对目标灯具的灯光亮度的调节，能够使视频画面清晰显示车内说话者的影像，并在一定程度上突出说话者所在位置，提高视频质量以及用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114125657B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111339881.6
申请日：2021-11-12
申请人： 歌尔科技有限公司
发明人： 李震
摘要： 本发明公开了基于麦克风阵列的声音处理方法，所述麦克风阵列包括多个麦克风，不同的所述麦克风具有不同的拾音方向，该方法包括：控制每个所述麦克风形成对应的目标拾音波束，以在同一时间响应各所述麦克风采集的目标声源的第一声音信号；不同的麦克风具有不同的所述目标拾音波束；确定多个所述第一声音信号分别对应的声音特征参数；根据多个所述声音特征参数确定所述目标声源所在的目标位置。本发明还公开了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明旨在达到具有多个不同拾音方向的麦克风阵列也可实现正常的语音交互功能的效果。
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公开(公告)号：CN118229945A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310906885.0
申请日：2023-07-21
申请人： 哲库科技(上海)有限公司
发明人： 王新奇
摘要： 本申请实施例提供一种确定方法，包括：在通过图像采集装置采集目标场景中待识别图像的情况下，通过声音采集装置采集目标场景中待识别音频；确定所述待识别音频中声源的相对于所述图像采集装置的位置；基于所述位置和所述待识别图像，确定所述待识别图像中的目标区域。本申请实施例还提供一种确定装置、电子设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN117930136B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410324224.1
申请日：2024-03-21
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了基于自适应复值归零神经动力学的多移动声源定位方法，所述方法包括下列步骤：在待测区域放置多个声信号接收器，并对多个移动声源以及声信号接收器的位置坐标进行定义；基于移动声源的位置坐标方程以及声信号接收器的位置坐标，构造与移动声源定位问题相关的时变线性方程组；构造ACVZND模型，并采用所述ACVZND模型求解与移动声源定位问题相关的时变线性方程组，从而获得多移动声源的坐标位置。
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公开(公告)号：CN118209923A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410277162.3
申请日：2024-03-12
申请人： 屿声技术有限公司
发明人： 周玉海
摘要： 本发明提出了一种基于麦克风数字信号采集的声音定位方法及系统，涉及电子信息领域。本发明提供的方法，通过获取数据库中预设声音的预设数字信号，获取麦克风采集得到的各个声源的声音信号，并将声音信号转换为电信号，将各电信号转换为数字信号，并基于预设数字信号进行比对获取得到预设声音对应的数字信号，对声源进行定位。与以往的声音定位方法相比，本方案中根据麦克风的将声音信号转换为电信号的方式，从而基于对应的数据库中获取得到的预设声音的数字信号进行匹配，即可在嘈杂环境中采集得到的多个音源的情况下，获取得到需要的音源，从而对对应的音源进行定位，获取得到位置信息，进一步增加了声音定位方法的实用性。
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公开(公告)号：CN111863017B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010697466.7
申请日：2020-07-20
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： G10L21/0216 , G10L21/0232 , G01S5/20
摘要： 本发明公开了一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法及相关装置，该方法基于目标车辆中干扰信号构建预设滤波器；利用该预设滤波器对目标车辆中的输入信号进行滤波，以拾取输入信号中的目标信号。由于预设滤波器是基于目标车辆中的干扰信号构建的，而输入信号中的目标信号不会参与预设滤波器的构建，因此不会造成目标信号的抵消，因此在基于本方法中构建的滤波器对所述输入信号滤波时，可以更准确的拾取目标信号。
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公开(公告)号：CN118072723A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211469337.8
申请日：2022-11-22
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种协同唤醒的方法，该方法包括：响应于唤醒事件，确定唤醒音源在第一坐标系中的坐标位置，该第一坐标系为以第一拾音设备为坐标原点建立的坐标系，N个智能语音设备包括该第一拾音设备；根据该唤醒音源在第一坐标系中的坐标位置和该N个拾音设备在第一坐标系中的坐标位置分别确定该N个拾音设备与该唤醒音源之间的距离；再进一步根据该距离确定唤醒设备。该方法不依赖于中心设备，能够缩短决策时间，进而能够提高唤醒响应的速度；并且，该方法不依赖于与设备硬件相关的指标，能够减少设备的不一致性对决策结果的干扰，提升拾音设备的响应准确度，进而提高用户的使用体验。
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