本发明公开了一种成像装置，包括光发射器、光学绕射片、一对楔形棱镜、旋转单元、光接收器及处理单元。光发射器发射光束。光学绕射片位于光发射器的光通道上，并转换光束为多个绕射光，其中多个绕射光形成第一光斑。此对楔形棱镜位于光通道上，并调整第一光斑的射出方向。旋转单元连接此对楔形棱镜，使此对楔形棱镜彼此相对旋转，使第一光斑依序藉由调整后的射出方向以多个角度射出。光接收器依序接收对应多个角度的多个第一光斑反射回来的多个第二光斑。处理单元连接光接收器，并分别根据多个第二光斑产生多个光斑信息并将多个光斑信息处理为影像信息。