本发明提供一种内外偏心弧式永磁滑差传动的永磁体结构装置，该内外偏心弧式永磁滑差传动的永磁体结构装置包括第一固定盘和第二固定盘，第一固定盘包括扇形空间和第一环形空间，该内外偏心弧式永磁滑差传动的永磁体结构装置装配时，第一扇形永磁体和第二扇形永磁体固定安装于扇形空间中，第一异形永磁体和第二异形永磁体安装于异形空间中，永磁传动时，永磁传动输入端和永磁传动输出端相对转角发生变化时，由于第一扇形永磁体和第二扇形永磁体的磁极方向相反，第一异形永磁体和第二异形永磁体的磁极方向相反，磁性相吸，永磁传动时利用异形永磁体的特点，在较大相对转角范围内实现平稳的传动磁扭矩的功能。