本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊。所述清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接至伸长部件的第一叶片部分和附接至第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸且沿切线方向远离径向轴线，第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。