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公开(公告)号：CN110870720B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910807334.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种自主清洁机器人，包括控制器，所述控制器被配置成执行指令以执行一个或多个操作。所述一个或多个操作包括：操作驱动系统以使所述清洁机器人朝向前驱动方向沿第一障碍物表面移动，同时所述清洁机器人的侧表面面向所述第一障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人转向，从而使得所述清洁机器人的所述侧表面面向第二障碍物表面，随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝向后驱动方向沿所述第二障碍物表面移动，以及随后操作所述驱动系统以使所述清洁机器人朝所述向前驱动方向沿所述第二障碍物表面移动。
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公开(公告)号：CN113143133B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110389686.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 一种可安装在清洁机器人上的清洁辊和一种自动清洁机器人。所述清洁辊包括：芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面。其中所述护套包括：第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分径向无所述芯体支撑；支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。
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公开(公告)号：CN110051288B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910111141.3
申请日：2013-10-05
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明涉及包括移动机器人的环境管理系统以及其使用方法。一种用于操作清洁机器人的计算机实施的方法，所述方法包括：在用户终端处提供至少一个用户可选择清洁策略控制元件，用户可选择预先计划清洁策略控制元件至少具有深度清洁策略控制状态和快速清洁策略控制状态，其中：响应于选择所述深度清洁策略控制状态，所述用户终端命令远程清洁机器人执行相对更高累积能量清洁策略；以及响应于选择所述快速清洁策略控制状态，所述用户终端命令所述远程清洁机器人执行相对更低累积能量清洁策略，其中所述相对更低累积能量清洁策略包括所述远程清洁机器人将其清洁集中在开放区域中和/或指定区域中。
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公开(公告)号：CN114983270A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210488933.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种移动机器人系统，所述移动机器人系统包括：自主清洁机器人，其被配置为穿越一区域并收集所述区域中的碎屑；以及抽空站。所述抽空站包括：对接平台，其被配置成接收所述自主清洁机器人；过滤袋；空气推动器，其被配置成产生气流以将所述碎屑从所述自主清洁机器人抽空至所述过滤袋；以及控制器，其被配置成通过控制所述空气推动器而启动自动抽空过程，以将所述碎屑从所述自主清洁机器人抽空。所述自主清洁机器人被配置成接收使用者指定的清空设置，以及配置成在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程以根据所述使用者指定的清空设置清空所述收集的碎屑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109935750B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811385185.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/296 , B25J19/00
Abstract: 一种自主移动清洁机器人，包括沿所述机器人底部部分的腔体，以及配置为将机器人支撑在地板表面上的驱动装置。所述驱动装置被配置为沿着地板表面推动机器人。所述机器人还包括设置在所述腔体内并连接到所述机器人电路的第一个电端子、电池组件和燕尾接头。所述电池组件包括电池外壳、所述电池外壳内的电池，以及安装在所述电池外壳上并配置为与所述第一电端子接触的第二电端子。所述燕尾接头包括竖直延伸的凸起部分和竖直延伸的插槽部分。
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公开(公告)号：CN109528088B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811182096.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请涉及排空站。该排空站包括：吸入端口，其经配置以与移动机器人的碎屑箱接合；罐，其包括能够移动到打开位置中以允许所述罐接纳袋的盖；一或多个导管，其从所述吸入端口延伸穿过所述罐，所述一或多个导管包括当所述盖移动到关闭位置中时能够移动至与所述袋接触的导管，以建立从所述碎屑箱穿过所述一或多个导管且穿过所述袋的流动路径；及电动机，其经配置以产生携带碎屑的气流，所述气流通过所述流动路径从所述移动机器人的所述碎屑箱进入所述袋中。
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公开(公告)号：CN108968831B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810555477.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请涉及一种用于自主清洁机器人的清洁垫，所述清洁垫在清洁操作中均匀地润湿和收集碎屑。所述垫包括具有吸收层的芯，用于通过毛细作用吸收液体以及在清洁垫内分散所述液体。所述垫包括围绕所述芯的包封层，所述包封层包括有弹性且有吸收性的纤维层，所述纤维层用于通过毛细作用吸收液体并将所述液体转移至所述芯。所述垫包括跨越清洁垫的清洁宽度的一个或多个过渡区域，所述一个或多个过渡区域将所述清洁垫分成至少两个部分。相比于所述至少两个部分中的位于后面的部分的厚度，所述至少两个部分中位于前面的部分具有较小的厚度。
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公开(公告)号：CN107756425B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201710983311.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种顺从欠促动抓紧器包括基部和多个手指。多个手指中的至少一个包括：近侧指骨；将近侧指骨连接于基部的近侧接头；远侧指骨；将远侧指骨连接于近侧指骨的远侧接头；以及用于移动指骨的部件。近侧接头和远侧接头中的至少一个包括挠曲接头，该挠曲接头具有沿第一方向的第一顺从性和沿第二方向的第二顺从性，第二顺从性比第一顺从性更硬。远侧指骨包括：圆形端面；以及提升部分，其包括在圆形端面附近的提升边缘。部件平行于第一方向起作用。抓紧器进一步包括与部件相关联的至少一个促动器。抓紧器具有少于自由度的促动器。
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公开(公告)号：CN111616646A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010119907.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊。所述清洁辊包括沿清洁辊的纵向轴线延伸的伸长部件和从伸长部件向外延伸的叶片。叶片包括附接至伸长部件的第一叶片部分和附接至第一叶片部分的第二叶片部分。第一叶片部分在与清洁辊的径向轴线相交的位置从伸长部件延伸。第一叶片部分沿第一轴线延伸且沿切线方向远离径向轴线，第一轴线相对于径向轴线成角度。第二叶片部分沿第二轴线延伸，第二轴线相对于第一轴线成角度。第一轴线和径向轴线之间的第一角度大于第二轴线和径向轴线之间的第二角度。
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