本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置，包括弓形底板和拱状顶板，所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板，所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端，所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套，所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材，所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处，所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承，所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内，所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管，所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处，所述长碳管的底侧设置有支撑座，该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态，可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。