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公开(公告)号:CN109787146B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910094132.8
申请日:2019-01-30
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具,包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环,还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环;上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置;解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧,非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题;使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置,防止员工自身的晃动,稳固员工在电线上操作的位置;进而提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109787146A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910094132.8
申请日:2019-01-30
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种用于±500kV输电线路耐张绝缘子串单片更换卡具,包括对称设置的卡臂、转轴、转接在转轴上的上芯环和下芯环,还包括上芯环和下芯环设置有与绝缘子相适配的卡环;上芯环和下芯环的交接处设置有自动张紧装置;解决检修工人在电线上又不方便腾出手来对卡具进行手工张紧,非常影响更换效率和锌环绝缘子难以卡固的问题;使得检修员工能够腾出手来对稳固自己的位置,防止员工自身的晃动,稳固员工在电线上操作的位置;进而提高工作效率。
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公开(公告)号:CN111628577A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010532513.2
申请日:2020-06-11
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置,包括弓形底板和拱状顶板,所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板,所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端,所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套,所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材,所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处,所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承,所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内,所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管,所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处,所述长碳管的底侧设置有支撑座,该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态,可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号:CN111118981A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201811292293.X
申请日:2018-10-31
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人: 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
IPC分类号: E01B25/26
摘要: 本发明涉及机器人道岔导道技术领域,具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道,包括固定平台、工作轨道和检修轨道,所述固定平台上安装有旋转机构,所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台,所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器,所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道,所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明通过设有固定平台,固定平台上安装有旋转机构,旋转机构连接有旋转平台,旋转平台通过连接机构连接旋转轨道,通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触,方便机器人本体变更轨道的操作,从而方便对机器人本体的检修。
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公开(公告)号:CN110932175A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911268977.0
申请日:2019-12-11
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人: 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
摘要: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法,设置有抗环境干扰装置,所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩,所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴,电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响,提供异常高温的火焰,确保烧断、烧毁环境杂物干扰,不留残渣,同时让高温火焰对输电线没有直接影响,为解决输电线故障、缺陷和隐患,可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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公开(公告)号:CN110829272A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911268957.3
申请日:2019-12-11
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人: 周自更 , 黄修乾 , 吉德志 , 董福明 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 曹家军 , 梅耕宁 , 许保瑜 , 张梁 , 陈海东 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李海顺 , 李正佳
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种高压线高空巡线机器人险情自救方法,包括常规巡线机器人,设置有各种常规探测传感器,还设置有险情发现装置、智能电路板、险情分析软件,险情救援装置和险情标识装置,所述险情分析软件安装在智能电路板中,设有存储模块,所述险情分析软件发现险情,启动险情自救方法。本发明能够及时发现输电线的锈蚀、磨损、断股的险情,为险情生产应对措施,进行补救,对超出自救范围的严重险情进行标识和警示,通知输电线维护人员前来施救,险情分级,操作可靠,能够自我评估救援效果,并予以评价,供输电线维护人员后续跟进。
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公开(公告)号:CN109728542A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910094131.3
申请日:2019-01-30
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 本发明公开了一种±500kV输电线路耐张绝缘子串更换任意片方法,包括以下步骤:1)张力转移;2)等电位、中间电位、地电位电位转换结合;3)加载闭式卡;4)端头绝缘子更换;解决±500kV输电线路在日常运行维护过程中,由于直流线路玻璃绝缘子具有锌环的特殊性,采用常规的卡具进行更换,直流输电线路安排停电检修较为困难,并且会消耗大量的人力、物力,效率低的问题,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109558802A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811288191.0
申请日:2018-10-31
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人: 黄双得 , 卜威 , 周自更 , 王韬 , 普凯 , 施斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 吴让新 , 徐家勇 , 解建华 , 曹家军 , 葛兴科 , 许德斌 , 陈辅辉 , 王宾 , 胡昌斌 , 宋庆 , 程天泽 , 张栋辉 , 李志豪 , 杨光龙
摘要: 本发明公开了电缆隧道内人员识别监测系统,处理器接收热释电红外传感器检测模块的检测信息,当检测到人员时处理器向人脸识别模块发送信息,人脸识别模块开始工作,通过对采集到的图像进行处理,将其中包含人脸的图像进行特征提取,再和系统数据库中的图像特征向量进行对比,并将匹配结果发送到处理器。处理器根据结果执行下一步工作,如果是隧道工作人员,则正常工作,若是外来人员,则向上位机发送报警信息,并向跟踪模块发送指令信息。跟踪模块开始工作,报警器开始工作,提醒外来人员已经闯入通过超声波传感器的探测信息跟踪外来人员,并将采集到的视频信息在线发送到上位机。
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公开(公告)号:CN111628577B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202010532513.2
申请日:2020-06-11
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要: 本发明公开了一种用于高压线取电的机构装置,包括弓形底板和拱状顶板,所述弓形底板的顶侧设置有拱状顶板,所述拱状顶板通过螺丝栓接于弓形底板的顶端,所述拱状顶板的内侧在位于中部位置处设置有芯轴固定套,所述芯轴固定套的左右两端在位于横向位置处设置有延伸板材,所述延伸板材一体成型于芯轴固定套处,所述延伸板材的表面在位于竖向位置处设置有直线轴承,所述直线轴承贯穿嵌入至延伸板材的壁体内,所述延伸板材的内侧滑动连接有长碳管,所述长碳管的顶端通过螺丝栓接来定位于拱状顶板处,所述长碳管的底侧设置有支撑座,该设置可始终保持机器人呈良好的工作状态,可避免因电能不足而导致的巡检任务无法完成问题。
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公开(公告)号:CN110932175B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201911268977.0
申请日:2019-12-11
申请人: 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人: 周自更 , 陈海东 , 吉德志 , 董福明 , 朱德辉 , 黄修乾 , 施斌 , 杨增源 , 谭辉彦 , 许保瑜 , 曹家军 , 李海顺 , 梅耕宁 , 张梁 , 李晓菠 , 王宾 , 姚国俊 , 李正佳
摘要: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人抗环境干扰方法,设置有抗环境干扰装置,所述抗环境干扰装置包括遮蔽器、喷火器和防风罩,所述喷火器包括感应电源、电解槽、气泵、氢氧气体喷射嘴,电子点火器、遮蔽器包括隔热陶瓷和金属套。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遇到环境杂物影响,提供异常高温的火焰,确保烧断、烧毁环境杂物干扰,不留残渣,同时让高温火焰对输电线没有直接影响,为解决输电线故障、缺陷和隐患,可靠处理输电线表面的异物建立功勋。
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