本发明公开了一种刚性冲击辅助电弧增材热作模具修复直接高精成形方法，其监测模块用于监测热作模具的修复过程，并将监测结果传输给决策模块，所述决策模块用于接收监测结果，根据监测结果作出执行决策，并将决策方案传输给运动路径控制及执行模块和冲击及清渣控制模块，所述运动路径控制及执行模块用于运载冲击模块和清渣模块，并控制运载设备按照决策的运动路径执行相关运动，所述冲击及清渣控制模块用于控制冲击模块按照决策方案确定的冲击参数进行刚性冲击。本发明方法在电弧增材模具修复的过程中对堆焊的焊道或焊层进行多道多方位的定量精确地刚性冲击和清渣，最终实现热作模具电弧增材修复直接高精成形，获得较高表面质量的模具修复件。