发明公开
- 专利标题： 一种机器人控制方法及设备
-
申请号： CN202010552467.2申请日： 2020-06-17
-
公开(公告)号： CN111645076A公开(公告)日： 2020-09-11
- 发明人: 王东署 , 胡宇航 , 罗勇 , 辛健斌 , 王河山 , 马天磊 , 贾建华 , 张方方 , 陈书立
- 申请人： 郑州大学
- 申请人地址： 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
- 专利权人： 郑州大学
- 当前专利权人： 郑州大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
- 代理机构： 焦作市科彤知识产权代理事务所
- 代理商 杨东
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本申请的目的是提供一种机器人控制方法及设备，本申请通过模拟灵长类动物大脑生理机制中的前扣带回皮层神经调节机制对所述探索速度进行动态调整，根据所处环境来实时调节探索和利用的程度，从而实现了机器人在利用环境与探索环境之间动态平衡，提高了机器人行为决策过程中的学习收敛速度，有利于得到更优的全局解。
公开/授权文献
- CN111645076B 一种机器人控制方法及设备 公开/授权日：2021-05-11
IPC分类:
