用于家鸽的双层半封闭式自动“十”字形迷宫

    公开(公告)号:CN105165661B

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201510576476.4

    申请日:2015-09-11

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A01K45/00 G05B19/048

    摘要: 本发明公开了一种用于家鸽的双层半封闭式自动“十”字形迷宫,包括上开口结构的“十”字形通道,纵向通道的一端与上开口结构的实验等待区相连通;横向通道的两端终点、实验等待区、以及远离实验等待区一端的纵向通道终点分别设置有隔离室;“十”字形通道和实验等待区通过水平隔板分为上层家鸽活动区和下层布线区;上层家鸽活动区与上层实验等待区通过自动门隔离;上层家鸽活动区和上层实验等待区的侧壁顶部设置有向内侧水平延伸的透明板以构成半封闭空间结构。本发明优点在于针对家鸽的生活习性和喜于踱步的特点,采用半封闭的双层“十”字形通道结构,使家鸽能够自动重复训练,减少了人为参与,提高了训练的效率。

    啮齿类动物视觉认知行为功能自动化测评系统

    公开(公告)号:CN103070671A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310037637.3

    申请日:2013-01-31

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本发明公开了一种啮齿类动物视觉认知行为功能的自动化测评系统,包括形状感知能力测试单元、视锐度测试单元、感光能力测试单元;相邻单元之间分别通过过度室相衔接;所述形状感知能力测试单元至少由三个并排设置的、具有不同入口形状的通道组成;所述视锐度测试单元由开设有进出口的室体、间隔设置在所述室体内的多个隔板组成,相邻隔板底部交错开有过道,在每块隔板及侧壁、地板上分别印制有不同空间分辨率的纹理图案;所述感光能力测试单元由至少三个并排设置的不同流明照度的通道组成;本发明优点在于设计一套完整、对实验动物无负面影响的测试系统来实现对啮齿类动物视觉认知行为功能的可靠评测,以建立全面可靠的评估指标。

    家鸽脑立体四点定位装置

    公开(公告)号:CN104921836B

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201510264896.9

    申请日:2015-05-22

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61D3/00

    摘要: 本发明公开了一种家鸽脑立体四点定位装置,包括固定在底板上的三维电极移动装置和左、右耳杆夹持器,左、右耳杆夹持器结构相同,均包括立柱、耳杆、连接在所述耳杆上的侧板;在所述左、右耳杆夹持器的侧板之间连接有喙杆。本发明还公开了所述家鸽脑立体四点定位装置的操作方法。本发明提供的家鸽脑立体定位装置利用杠杆原理,采用四点定位方法,即双耳用耳杆定位固定,将喙杆下移到家鸽的鼻和喙角之间定位固定,然后将家鸽喙嘴适配器顶在鼻和上喙尖端之间的部位定位。由于喙杆的力是向外的,而适配器的力是向内的,家鸽的上颌骨就像是一个杠杆被牢牢的卡在了喙杆和适配器之间,使得家鸽脑部定位固定可靠、重复定位精度高。

    清醒大/小鼠视觉目标主动关注训练系统

    公开(公告)号:CN103314871B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201310263320.1

    申请日:2013-06-28

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A01K15/02

    摘要: 本发明公开了一种清醒大/小鼠视觉目标主动关注训练系统,包括主控单元、行为限制高台、视觉刺激呈现单元、红外眼动监控单元、基本控制器、给水奖励单元、视频监控单元。本发明优点在于有效提高受试动物对视觉目标的主动关注,缩短受试大/小鼠建立关注视觉目标与行为反馈之间条件反射的时间,延长实验过程中受试大/小鼠对视觉目标的主动关注时间。同时本发明支持多种视觉认知实验范式,易于扩展,通用性强。本发明在视觉系统神经元编码、脑认知功能、药物评估、神经网络可塑性等研究领域具有重大的应用价值和实验需求。

    清醒大/小鼠视觉目标主动关注训练系统

    公开(公告)号:CN103314871A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310263320.1

    申请日:2013-06-28

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A01K15/02

    摘要: 本发明公开了一种清醒大/小鼠视觉目标主动关注训练系统,包括主控单元、行为限制高台、视觉刺激呈现单元、红外眼动监控单元、基本控制器、给水奖励单元、视频监控单元。本发明优点在于有效提高受试动物对视觉目标的主动关注,缩短受试大/小鼠建立关注视觉目标与行为反馈之间条件反射的时间,延长实验过程中受试大/小鼠对视觉目标的主动关注时间。同时本发明支持多种视觉认知实验范式,易于扩展,通用性强。本发明在视觉系统神经元编码、脑认知功能、药物评估、神经网络可塑性等研究领域具有重大的应用价值和实验需求。

    用于家鸽的四色认知运动训练田字迷宫

    公开(公告)号:CN104026043A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410277349.X

    申请日:2014-06-20

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A01K45/00

    摘要: 本发明公开了一种用于家鸽的四色认知运动训练田字迷宫,包括由外围挡板和底板组成的上开口迷宫;底板上间隔排列四个正方体结构的光箱将上开口迷宫的内腔分割成“田”字形通道;每个光箱内均设置有由紫、蓝、绿、黄四种单色发光灯体组成的灯组;在“田”字形通道的横向通道和纵向通道内均设置有位置检测装置和奖励装置。外围挡板上固定有开设有线槽的倒L形金属支架,倒L形金属支架的横架前端位于上开口迷宫的正上方,横架前端位置处固定有摄像装置和神经信号检测装置。本发明优点在于为家鸽的空间认知、工作记忆和感知运动整合等行为功能的神经生物学研究和神经信号检测提供了一种可靠的自动化实验装置。

    一种机器人控制方法及设备

    公开(公告)号:CN111645076A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010552467.2

    申请日:2020-06-17

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请的目的是提供一种机器人控制方法及设备,本申请通过模拟灵长类动物大脑生理机制中的前扣带回皮层神经调节机制对所述探索速度进行动态调整,根据所处环境来实时调节探索和利用的程度,从而实现了机器人在利用环境与探索环境之间动态平衡,提高了机器人行为决策过程中的学习收敛速度,有利于得到更优的全局解。

    家鸽脑立体四点定位装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN104921836A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510264896.9

    申请日:2015-05-22

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61D3/00

    CPC分类号: A61D3/00 A61D2003/003

    摘要: 本发明公开了一种家鸽脑立体四点定位装置,包括固定在底板上的三维电极移动装置和左、右耳杆夹持器,左、右耳杆夹持器结构相同,均包括立柱、耳杆、连接在所述耳杆上的侧板;在所述左、右耳杆夹持器的侧板之间连接有喙杆。本发明还公开了所述家鸽脑立体四点定位装置的操作方法。本发明提供的家鸽脑立体定位装置利用杠杆原理,采用四点定位方法,即双耳用耳杆定位固定,将喙杆下移到家鸽的鼻和喙角之间定位固定,然后将家鸽喙嘴适配器顶在鼻和上喙尖端之间的部位定位。由于喙杆的力是向外的,而适配器的力是向内的,家鸽的上颌骨就像是一个杠杆被牢牢的卡在了喙杆和适配器之间,使得家鸽脑部定位固定可靠、重复定位精度高。

    啮齿类动物视觉认知行为功能自动化测评系统

    公开(公告)号:CN103070671B

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201310037637.3

    申请日:2013-01-31

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: A61B5/00

    摘要: 本发明公开了一种啮齿类动物视觉认知行为功能的自动化测评系统,包括形状感知能力测试单元、视锐度测试单元、感光能力测试单元;相邻单元之间分别通过过度室相衔接;所述形状感知能力测试单元至少由三个并排设置的、具有不同入口形状的通道组成;所述视锐度测试单元由开设有进出口的室体、间隔设置在所述室体内的多个隔板组成,相邻隔板底部交错开有过道,在每块隔板及侧壁、地板上分别印制有不同空间分辨率的纹理图案;所述感光能力测试单元由至少三个并排设置的不同流明照度的通道组成;本发明优点在于设计一套完整、对实验动物无负面影响的测试系统来实现对啮齿类动物视觉认知行为功能的可靠评测,以建立全面可靠的评估指标。

    一种机器人控制方法及设备

    公开(公告)号:CN111645076B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202010552467.2

    申请日:2020-06-17

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请的目的是提供一种机器人控制方法及设备,本申请通过模拟灵长类动物大脑生理机制中的前扣带回皮层神经调节机制对所述探索速度进行动态调整,根据所处环境来实时调节探索和利用的程度,从而实现了机器人在利用环境与探索环境之间动态平衡,提高了机器人行为决策过程中的学习收敛速度,有利于得到更优的全局解。