发明授权
- 专利标题： 一种智能服务机器人行走底盘结构
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申请号： CN202010490472.5申请日： 2020-06-02
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公开(公告)号： CN111645085B公开(公告)日： 2021-05-11
- 发明人: 仇晨艺
- 申请人： 台州精微顺自动化有限公司
- 申请人地址： 浙江省台州市路桥区峰江街道蒋僧桥村4区83号
- 专利权人： 台州精微顺自动化有限公司
- 当前专利权人： 台州精微顺自动化有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省台州市路桥区峰江街道蒋僧桥村4区83号
- 代理机构： 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司
- 代理商 郭亚银
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B60S9/14 ; B62D11/04 ; B62D63/02
摘要：
本发明公开了一种智能服务机器人行走底盘结构，包括底座，底座上侧设有连接板，连接板和底座之间设有支撑板，底座为十字形结构，底座前端下方设第一电机和第二电机，第一电机通过转轴连接有右驱动轮，第二电机通过转轴连接有左驱动轮，底座右侧下方铰接有辅助轮，底座前端设有连接块，本发明在急停或转弯时成三角形的支撑结构，使得机器人能很好的适应银行大厅复杂的环境，快速的移动到需要服务人员的身边，同时良好的稳定性，避免移动时倾倒。
公开/授权文献
- CN111645085A 一种智能服务机器人行走底盘结构 公开/授权日：2020-09-11
