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公开(公告)号：CN119575444A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411806662.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种煤铀资源叠置区放射性水环境监测装置，包括若干预埋套管和遥控小车，遥控小车一侧固定连接竖板，竖板一侧滑动连接支撑板，竖板设有升降装置，升降装置驱使支撑板升降，支撑板设有抽取装置，抽取装置至少包括吊杆，吊杆安装于支撑板底部，吊杆下端设有第一抽取筒，吊杆上端转动连接侧杆，侧杆端头固定连接第二抽取筒；竖板侧面固定连接第一放射性检测仪和第二放射性检测仪，第一放射性检测仪与第一抽取筒对应设置，第二放射性检测仪与第二抽取筒对应设置。本发明通过第二抽取筒周期性升降，便于空气进入第二抽取筒下端，便于顺畅的抽取样品。
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公开(公告)号：CN119568000A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411924204.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 苏州清风云技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于棉条桶转运的机构，属于纺织用具技术领域，一种用于棉条桶转运的机构，包括AGV车体、安装于AGV车体顶部的底座、居中夹紧机构和旋转机构，所述底座顶部中间位置安装有载物货台，所述底座的顶部设置有两个基座，且两个基座呈对称设置，居中夹紧机构，所述居中夹紧机构安装于所述底座的顶部，它可以利用居中夹紧机构、旋转机构以及连杆组件的配合使用，将条桶放置在载物货台上方进行搬运，由牵引式改为背负式，使得条桶不再占用运行过程中的空间，减少了对AGV车体运行空间的需求，使得整体适用性得到提高，同时抓手与居中夹紧机构的配合夹持，在一定范围内能够适应不同尺寸的条桶，并且稳定性得到明显提高。
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公开(公告)号：CN118977853B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411065341.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: B64D1/18 , B64D1/22 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/293 , B64U60/00 , B64U10/14 , B64U80/86 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60P3/11 , A01M7/00 , A01M9/00 , G01J3/28 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种森林病虫害遥感监测装置及监测方法，属于病虫害遥感监测技术领域，一种森林病虫害遥感监测装置，包括走地车和遥感监测无人机；所述遥感监测无人机搭载在走地车上，所述走地车和遥感监测无人机均能够接收GPS卫星信号。与现有技术相比，本发明通过走地车与遥感监测无人机在地面与空中的配合，大幅提升遥感监测无人机在森林病虫害监测中的续航能力，实现森林病虫害的高精度遥感监测；通过走地车上搭载的施药球，使遥感监测无人机识别病虫害树木后，能够拿取施药球投向病虫害树木，通过施药球喷洒化学药剂，可以实现化学药剂精准高效的喷洒，避免化学药剂浪费和环境污染，实现病虫害树木及时、高效的治理。
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公开(公告)号：CN113212190B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110160524.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 永恒力股份公司
Inventor： M·彼得森
Abstract: 本发明涉及用于布置感应式充电装置的方法，在仓储设施中使用多个能感应式充电的地面运输工具，对于地面运输工具的平均充电时间预定目标值，平均充电时间说明，地面运输工具平均能充电多久，且对于地面运输工具之一确定平均功率消耗，在充电装置充电功率确定时，以平均充电时间的目标值对于车辆在仓储设施中的使用确定充电率，利用其来确定：要设置多少个感应式充电装置，确定数量的感应式充电装置从如下区域开始布置，该区域具有最高平均停留时间且从那里出发具有下降的平均停留时间，且将感应式充电装置布置成，使得地面运输工具在仓储设施中使用时能够至少以对于平均充电时间的目标值感应式充电。本发明还涉及仓储设施和地面运输工具。
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公开(公告)号：CN112455255B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202011320313.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 浙江浙能能源服务有限公司
Abstract: 本发明公开了组合式自动充电机器人，包括充电机器人、AGV运输车、充电连接对接装置，所述AGV运输车、充电连接对接装置都与充电机器人可拆卸连接，所述充电机器人用于通过充电连接对接装置对电动汽车进行充电，所述充电机器人包括充电模组、储能模组，所述充电模组与储能模组可拆卸连接，所述充电模组、储能模组都固定连接有一个定位销导向组合机构。本发明可以应用于地下车库可以实现对电动汽车充电或者对自身充电；本发明采用AGV运输车牵引充电机器人，节省动力系统成本，省去了视觉识别、定位、机械手等的硬件成本，采用简单对撞式对接方式，硬件成本大大降低，提高电能补充效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551100A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411742938.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种置物组件，属于生产线物流技术领域。置物组件包括第一导向部、两组第二导向部和两组推动部，第一导向部用于承载装有板料的器具，两组第二导向部和两组推动部均布置在第一导向部的外围，其中两组第二导向部分别位于第一导向部相邻的第一侧和第二侧，两组推动部分别位于第一导向部相邻的第三侧和第四侧，并且第一侧与第四侧相邻，第二侧和第三侧相邻，每组第二导向部分别与一组推动部对应，每组推动部用于迫使器具朝向对应的第二导向部移动。本公开能够解决AGV放置器具的位置误差，提高机器人抓手从器具中抓取物料的成功率。
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公开(公告)号：CN118907027B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410991296.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明提供一种自主避障搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括主体机架，所述主体机架围合形成置物舱体，所述主体机架底部四角安装有麦克纳姆轮，所述轨道滑杆上平移滑动式安装有横向轨道梁，所述横向轨道梁上通过滑动座安装有机械臂；所述吸盘机械臂包括负压吸盘，所述负压吸盘底部设置有与触地吸盘连接的电磁铁，随着吸盘立柱向下移动，从而推动主体机架的一侧向上抬高，从而帮助主体机架越过障碍物，本发明采用了吸盘机械臂和夹持机械手相结合的方式，确保了物品在抓取和搬运过程中的稳定性和安全性，同时吸盘机械臂不仅作为货物的抓取装置，还作为车体的越障支撑装置，大大丰富了转运机器人的功能，有效提高了自主移动的能力。
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公开(公告)号：CN113291392B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010111211.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接板、左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，连接板上设有前车盘轴承与前车转动连接，左驱动单元、右驱动单元驱动不同轮片旋转，后车舵轮装置包括舵轮驱动组件、后车取电装置和带舵轮轮片的舵轮架，舵轮架上设有后车盘轴承与后车连接，后车盘轴承外齿轮通过舵轮驱动组件驱动旋转。本发明前后车同时负载，且前车驱动前进，后车被拖拽行走，两车间距可自动调整，并且举升机构可自动调整重卡合装、下线高度。
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公开(公告)号：CN119478050A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510069359.2
申请日：2025-01-16
Applicant: 三亚中国农业科学院国家南繁研究院
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/60 , G06V10/26 , B62D63/02
Abstract: 本申请实施例提供一种田间作物表型智能获取方法及机器人，该方法包括：利用改进FairMOT模型获取作物数据中的每株作物的类别信息和位置信息，根据所述位置信息生成单株作物图像；利用改进YOLOv8‑seg模型对所述单株作物图像进行指定器官分割，得到所述指定作物器官的像素范围，并根据所需测量的作物表型得到所述作物表型的像素数目；将所述像素数目输入到计算公式得到作物表型数据。该方法可以有效提高作物表型数据的获取效率和质量，从而为育种工作提供更好数据支持。
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公开(公告)号：CN119461163A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311008599.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 葆柯物流科技(上海)有限公司
Abstract: 一种适用于板材仓库的升降式转运车，包括底盘，底盘上固定安装有行走驱动系统，底盘上装有两个左立柱和两个右立柱，左立柱和右立柱之间设置有链板输送机，链板输送机的左右两端均分别固定安装有导向滑块；左立柱之间和右立柱之间均各自通过轴承座转动连接有主动轴，主动轴外表面通过主动齿轮与升降电机的驱动端传动连接，主动轴的两端均固定安装有主动链轮，左立柱和右立柱的上端和下端均分别装有上从动链轮和下从动链轮，主动链轮、上从动链轮和下从动链轮之间通过链条传动连接，导向滑块与链条固定连接。本发明克服了现有技术的不足，可以很好的满足纸板多层仓库需求，大大的提高了仓库的存储空间，实现了纸板仓库的立体化存储和转运。
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