本发明公开的一种海上风电场海缆敷设状态探查系统及其工作方法，属于海上风电运维技术领域。水声换能模块、运动检测模块和海水测量模块分别连接至图像信息处理及控制模块，图像信息处理及控制模块连接至通讯模块，所有模块通过供电模块供电；通讯模块与陆上指挥站通讯互联。水声换能模块包括发射基阵和接收基阵，发射基阵和接收基阵为能够收发高低频段声波的平面组合声基阵，发射基阵和接收基阵在载体的航迹方向直线排列，接收基阵为若干无指向性的接收阵元组成的线阵。能够精准探查海缆敷设位置、深度以及走向，为海上风电场海缆施工安装以及后续巡检运维提供精准的目标信息，大大提升了探查效率和经济效益。