本公开是关于一种车库车辆定位方法、装置及存储介质。车库车辆定位方法应用于UWB服务器，车库车辆定位所述方法包括：接收终端发送的定位请求，所述定位请求用于请求获取待定位车辆的停放位置；确定与所述待定位车辆建立有连接的至少一个UWB装置；所述多个UWB装置部署在所述待定位车辆停放的车库中；根据所述至少一个UWB装置中的全部或部分反馈的与所述待定位车辆的位置关系信息，确定所述待定位车辆在车库中的停放位置并反馈给终端。通过本公开，可为用户提供与实际路况相匹配的，准确的路径信息，提高用户寻车效率。