- 专利标题： 用于一维、二维和三维的连续位置定位的弹性光导耦合
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申请号： CN201880088089.8申请日： 2018-11-29
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公开(公告)号： CN111656308B公开(公告)日： 2024-04-19
- 发明人: 帕特里夏·徐 , 罗伯特·F.·谢泼德
- 申请人： 康奈尔大学
- 申请人地址： 美国纽约
- 专利权人： 康奈尔大学
- 当前专利权人： 康奈尔大学
- 当前专利权人地址： 美国纽约
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 宋融冰
- 国际申请： PCT/US2018/063172 2018.11.29
- 国际公布： WO2019/108861 EN 2019.06.06
- 进入国家日期： 2020-07-29
- 主分类号： G06F3/042
- IPC分类号： G06F3/042
摘要：
提供了能够定位变形的三维可拉伸光学传感器网络。本文所述的设备适用于软机器人，以确定诸如触摸等外部接触的位置，并且可确定可由致动引起的内部变形。本公开的传感器网络包含诸如3D晶格的基板和具有诸如空气的包层的芯。光穿过该芯，并且在基板变形时，芯可以发生接触，从而由于受抑全内反射而允许光在芯之间耦合。所得到的芯中强度的变化可用于确定变形的位置和大小。
公开/授权文献
- CN111656308A 用于一维、二维和三维的连续位置定位的弹性光导耦合 公开/授权日：2020-09-11
