公开(公告)号：CN111656308B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201880088089.8

申请日：2018-11-29

申请人： 康奈尔大学

发明人： 帕特里夏·徐 ,  罗伯特·F.·谢泼德

IPC分类号： G06F3/042

摘要： 提供了能够定位变形的三维可拉伸光学传感器网络。本文所述的设备适用于软机器人，以确定诸如触摸等外部接触的位置，并且可确定可由致动引起的内部变形。本公开的传感器网络包含诸如3D晶格的基板和具有诸如空气的包层的芯。光穿过该芯，并且在基板变形时，芯可以发生接触，从而由于受抑全内反射而允许光在芯之间耦合。所得到的芯中强度的变化可用于确定变形的位置和大小。

公开(公告)号：CN111656308A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201880088089.8

申请日：2018-11-29

申请人： 康奈尔大学

发明人： 帕特里夏·徐 ,  罗伯特·F.·谢泼德

IPC分类号： G06F3/042

摘要： 提供了能够定位变形的三维可拉伸光学传感器网络。本文所述的设备适用于软机器人，以确定诸如触摸等外部接触的位置，并且可确定可由致动引起的内部变形。本公开的传感器网络包含诸如3D晶格的基板和具有诸如空气的包层的芯。光穿过该芯，并且在基板变形时，芯可以发生接触，从而由于受抑全内反射而允许光在芯之间耦合。所得到的芯中强度的变化可用于确定变形的位置和大小。