本发明公开了一种大口径管道移送及对口焊接定位机构及定位方法，解决了如何在有限空间内完成大口径管道的移送和精准焊接对口的问题。将每根管道采用两窄体小车抬拉的方式，运送到既有车间的管道安装处，克服了既有车间无法通过吊装和运送通道受限的缺陷，同时，在每辆小车上设置弧形托板，使对焊的两管道定位在弧形托板中；设置弧形托板外侧立面、小车车体外侧立面、对口焊接的管口，三者处于同一个立面上，并通过前小车组的后小车的车体外侧立面与后小车组的前小车的车体外侧立面的靠接，完成两焊接管口的准确对接对位，本发明是将两焊接管口的焊接对口定位，转化成了两小车的两外侧立面的对接定位，降低了对位操作的难度，现场实施简单容易。