本发明提供了一种混合动力车辆的控制方法及系统，涉及车辆发动机领域。本发明先获取发动机的温度以及为电机提供动力的动力电池的电量，然后在发动机的温度低于启动温度时，根据发动机的温度计算得出可为发动机提供热量的电机需要产生的第一热量，以使得发动机的温度达到启动温度；以及根据动力电池的电量计算得出电机处于高效率模式时能够产生的第二热量、电机处于预热模式时能够产生的第三热量，第三热量大于第二热量，最后根据第一热量、第二热量以及第三热量控制电机处于高效率模式或预热模式驱动车辆运行。本发明能够根据发动机达到启动温度所需要的热量选择电机的工作模式，可以使得电机处于最佳的工作模式。