本发明提供一种矿用带式输送机输送带撕裂损伤检测方法，依托用于向输送带背面发射多道平行线性光的多道线性光发射器和用于视频采集及图像处理分析的视觉传感器实施，包括步骤：一，视频采集：视觉传感器实时采集处于运动中的输送带被多道线性光所覆盖的带面区域的视频图像；二，单帧图像处理分析：视觉传感器对采集的视频图像逐帧进行单帧图像处理分析；三，多帧图像融合处理分析：视觉传感器对由第二步处理分析完毕后的各单帧图像，结合从外设输入的输送带速度进行多帧图像融合处理分析得到输送带撕裂损伤完整信息并输出。本发明能够对输送带是否撕裂损伤进行准确检测并能计算输出损伤的长、宽、深度以及损伤轮廓等特征，适于煤矿实施和应用。