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公开(公告)号：CN118558639A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410661677.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送带纵撕图像采集装置自清洁系统，包括玻璃辊筒组件、工业毛刷辊组件、电机驱动组件和雨刮组件，玻璃辊筒组件内密闭设有用于图像采集的摄像仪和激光发射元件，工业毛刷辊组件设置在玻璃辊筒组件的一侧，且工业毛刷辊组件与玻璃辊筒组件的表面紧贴，以清除玻璃辊筒组件表面的颗粒物，电机驱动组件传动连接于玻璃辊筒组件与工业毛刷辊组件，以驱动玻璃辊筒组件和工业毛刷辊组件转动，雨刮组件设置在玻璃辊筒组件的另一侧并紧贴玻璃辊筒组件的表面，以能够在玻璃辊筒组件转动时清除玻璃辊筒组件表面的脏物。本发明能够有效清除影响图像采集装置表面所附着的灰、煤泥、水珠等脏物，保障纵撕图像采集装置长期可靠运行。
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公开(公告)号：CN116125095A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310005635.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自复位机械式风表，具有底座，所述底座上安装有矿用机械式风表本体，所述矿用机械式风表本体上设置有复位按键和离合拨片，所述底座上还安装有电磁执行机构支架，所述电磁执行机构支架上安装有用来对矿用机械式风表本体上的复位按键和离合拨片进行自动触发的电磁执行机构。该矿用自复位机械式风表，具有能够自动触发复位按键和离合拨片的优点。
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公开(公告)号：CN113695266A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110986769.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种选矸用视觉装置，包括：框架；第一驱动组件，第一驱动组件设于框架上；第二驱动组件，第二驱动组件滑动设在框架上，第二驱动组件与第一驱动组件相连，第一驱动组件驱动第二驱动组件沿第一水平方向运动；旋转组件，旋转组件设在第二驱动组件上，第二驱动组件驱动旋转组件沿第二水平方向运动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；相机，相机设于旋转组件上，相机的镜头朝向矸石和煤炭，旋转组件驱动相机转动，相机镜头的运动轨迹形成为半球面。本发明的相机能够对矸石和煤炭的侧面拍摄，进行立体拍摄有效解决了平面拍摄角度受限的问题，在矸石与煤炭发生堆叠时，多角度立体拍摄，便于对矸石进行更加准确的识别。
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公开(公告)号：CN111661590B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010511860.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明提供一种矿用带式输送机输送带撕裂损伤检测方法，依托用于向输送带背面发射多道平行线性光的多道线性光发射器和用于视频采集及图像处理分析的视觉传感器实施，包括步骤：一，视频采集：视觉传感器实时采集处于运动中的输送带被多道线性光所覆盖的带面区域的视频图像；二，单帧图像处理分析：视觉传感器对采集的视频图像逐帧进行单帧图像处理分析；三，多帧图像融合处理分析：视觉传感器对由第二步处理分析完毕后的各单帧图像，结合从外设输入的输送带速度进行多帧图像融合处理分析得到输送带撕裂损伤完整信息并输出。本发明能够对输送带是否撕裂损伤进行准确检测并能计算输出损伤的长、宽、深度以及损伤轮廓等特征，适于煤矿实施和应用。
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公开(公告)号：CN110465919A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910856769.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型矿用悬线式本安型巡检机器人，包括钢丝绳及设置在钢丝绳上并可沿钢丝绳移动的机器人箱体，机器人箱体外固定有巡检摄像头，机器人箱体内设置有用于驱动机器人箱体沿钢丝绳移动的驱动机构以及用于调节钢丝绳张力的张力调节机构。本发明的新型矿用悬线式本安型巡检机器人，驱动机构为四轮驱动机构，利用同步带和带轮传动实现前后双驱动，具有较高的传动效率，同时具有较高的爬坡和越障能力，该新型矿用悬线式本安型巡检机器人，成本低廉，结构简单，安装便捷，巡检效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104909142A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510274708.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 邵国君 , 吴定洪 , 贾文琪 , 吴延平 , 鲍永涛 , 刘振兴 , 李继来 , 陈和权 , 谢兵 , 朱华平 , 韩朝辉 , 孙海林 , 蒋伟 , 徐铭 , 潘祥生 , 王化格 , 王洁 , 徐文文 , 蔡冬霞 , 徐辉 , 秦康 , 刘丽静 , 王华平 , 张剑业 , 杨涛
Abstract: 本发明提供一种胶带输送机铝矿与矸石混合运输分料方法，方法实施所采用的系统包括胶带输送机、犁式卸料器、铝矿仓、矸石仓、料流传感器、信号发送器和控制主机；胶带输送机包括N段运料皮带；料流传感器的数量与运料皮带的段数相同；控制主机与信号发送器和各料流传感器信号电连接；控制主机与犁式卸料器控制电连接；方法主要包括步骤：①铝矿采掘工作面下料；②发送当次出料为铝矿或矸石信号；③料流传感器检测当次出料位置；④控制主机判断当次出料位置和物料类别；⑤控制主机控制犁式卸料器分离出铝矿；⑥控制主机控制犁式卸料器分离出矸石。本发明能从源头实现铝矿与矸石的有效分料，有效降低铝矿企业人力物力成本，提高铝矿企业经济效益。
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公开(公告)号：CN111341581B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010147261.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: H01H11/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度柔性旋钮调节机构，包括安装架、伺服电机、减速机、主气缸、辅助气缸、推板、弹性夹头、锥套及复位弹簧，伺服电机与减速机连接，减速机安装在安装架顶端，减速机与弹性夹头连接并可驱动弹性夹头轴向旋转，主气缸、辅助气缸分别对应安装在安装架底端两侧，主气缸、辅助气缸分别与推板的两端连接，锥套设置在推板底端，锥套套设在弹性夹头外，复位弹簧套设在锥套外，复位弹簧顶端与锥套的端面相抵靠，复位弹簧与弹性夹头的端面相抵靠。该高精度柔性旋钮调节机构实现自动调节代替人工调节，为工厂降低人工成本，提高装配效率，实现电信号判断代替人体感官判断，提高产品精度及产品的一致性。
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公开(公告)号：CN114308712A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210013135.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矸石自动化连续分选系统，包括：传送装置，传送装置上输送有煤炭和矸石的混合物；分流装置，分流装置架设在传送装置上方，分流装置用于对混合物进行分流输送；视觉识别装置，视觉识别装置架设在传送装置上方，视觉识别装置用于识别煤炭和矸石；工业机器人，工业机器人设于传送装置的一侧，工业机器人用于将一部分矸石抓取至料箱；矸石剔除装置，矸石剔除装置设于传送装置的末端，传送装置用于将另一部分矸石从煤炭中剔除；分流装置、视觉识别装置、工业机器人和矸石剔除装置沿传送装置的输送方向依次布置。本发明通过设置工业机器人和矸石剔除装置对矸石和煤炭进行两次分选，提高了分选效果，同时提高了分选效率。
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公开(公告)号：CN113877852A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111085188.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸石分拣的单气路可调节拨爪，包括：基板，基板上设置有静拨爪；旋转气缸，旋转气缸设于基板的下方；第一锁紧件，第一锁紧件与旋转气缸相连，第一锁紧件上设有动拨爪，旋转气缸驱动第一锁紧件转动，从而带动动拨爪靠近或远离静拨爪；锁紧组件，锁紧组件设于基板上，锁紧组件上具有第二锁紧件；供气组件，旋转气缸和锁紧组件均与供气组件相连，供气组件开始供气时，锁第二锁紧件远离第一锁紧件运动，同时动拨爪靠近或远离静拨爪运动；供气组件停止供气时，锁第二锁紧件靠近第一锁紧件运动，并与第一锁紧件相抵，同时动拨爪与静拨爪的相对位置固定。本发明实现了单气路同时控制旋转和锁紧两个动作。
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公开(公告)号：CN109409368A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811310349.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿用皮带纵撕检测装置及检测方法，基于矿用线性激光发射器及矿用视觉传感器平台，包括：获取线性激光照射在皮带上的激光光条图像作为感兴趣区域；创建矿用视觉传感器平台上的图像处理对象并拷贝感兴趣区域的图像数据；对感兴趣区域的图像进行增强和去噪；获取光条分割阈值；通过阈值分割获得光条图像；获取线性光中心光条；判断线性光中心光条特征，判断是否发生皮带纵撕。该矿用皮带纵撕检测装置及检测方法，在嵌入式平台上实现视频采集、图像算法分析、控制信号输出一体化处理，简化了硬件结构，优化算法，在基本不降低算法准确率基础上降低算法复杂度，实现皮带纵向撕裂的在线实时检测并输出控制信号。
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